[发明专利]防溺水系统

权利要求书

1.一种防溺水系统，其特征在于，包括:救援装置，所述救援装置包括：

驱动机构，用以向弹射杆施加机械力，使所述弹射杆发生位移，所述驱动机构包括底座（1）、第一卡销（4）、第一凸轮杆（6）和第一凸轮（7），所述第一卡销（4）包括第一弹簧（5）和第二齿轮（8），所述第一卡销（4）与所述底座（1）连接，所述第一弹簧（5）与所述底座（1）连接，所述第一凸轮杆（6）与所述底座（1）连接，所述第一凸轮（7）安装在所述第一凸轮杆（6）顶端，所述第二齿轮（8）安装在所述第一卡销（4）顶端；

限位机构，用以对所述弹射杆进行限位，所述限位机构包括第一齿轮（2）、第一齿条（3）、第二卡销（9）、第二凸轮杆（11）和第二凸轮（12），所述第一齿轮（2）和第一齿条（3）啮合，所述第二卡销（9）包括第二弹簧（10），所述第二卡销（9）与所述第一齿条（3）连接，所述第二凸轮（12）安装在所述第二凸轮杆（11）的顶端，所述第二凸轮杆（11）与所述底座（1）连接，所述第一齿条（3）滑动连接到所述底座（1）上，所述第一齿条（3）在长度方向上的中轴线偏离于所述第二凸轮杆（11）在所述第一齿条（3）的长度方向上的中轴线；

发射机构，用以通过弹射杆发射救生设备，所述救生设备为球形，所述球形的救生设备遇水自动充气展开，所述球形的救生设备包括自动充气救生包（31）、球形外壳（32）、第一魔术贴条（33）、第二魔术贴条（34）、第一魔术贴扣（35）、第二魔术贴扣（36）、固定扣（37）、连接绳（38）、第四开口（39）、第五开口（40）和第六开口（41），所述第四开口（39）和第五开口（40）正对，所述自动充气救生包（31）位于所述第四开口（39）和第五开口（40）组成的空腔内，所述第一魔术贴条（33）和第二魔术贴条（34）位于所述球形外壳（32）上且所述第一魔术贴条（33）和第二魔术贴条（34）的两端分别连接到所述第四开口（39）和第五开口（40）上，所述第一魔术贴条（33）和第二魔术贴条（34）沿所述第四开口（39）和第五开口（40）组成的空腔的中轴线方向设置，所述第一魔术贴条（33）和第二魔术贴条（34）相互粘连，所述第一魔术贴条（33）和所述第二魔术贴扣（36）位于所述第六开口（41）的同一侧，所述第二魔术贴条（34）和所述第一魔术贴扣（35）位于所述第六开口（41）的同一侧，所述第一魔术贴条（33）和所述第二魔术贴条（34）分别位于所述第六开口（41）的两侧，所述第二魔术贴条（34）在和所述第一魔术贴条（33）粘连时，所述第二魔术贴条（34）将所述第六开口（41）覆盖，所述第一魔术贴扣（35）和第二魔术贴扣（36）相互粘连，所述固定扣（37）位于所述第四开口（39）和第五开口（40）组成的空腔内壁上，所述固定扣（37）与连接绳（38）的一端连接，所述连接绳（38）的另一端与自动充气救生包（31）连接；

所述发射机构包括发射管（17），所述发射管（17）包括滑槽（13）、第二齿条（14）、弹射杆（15）、第三弹簧（16）、弹射杆凸齿（18）、第一开口（19）、第三卡销（21）、第四卡销（23）、第二开口（25）和第三开口（26），所述发射管与水平面的锐角夹角为30°，所述滑槽（13）与所述第二卡销（9）配合，所述第二齿条（14）与所述第二齿轮（8）啮合，所述第二齿条（14）安装在所述弹射杆（15）上，所述第三弹簧（16）与所述发射管（17）连接，所述第三弹簧（16）套在所述弹射杆（15）上，所述弹射杆凸齿（18）与所述第二卡销（9）贴合，所述第一开口（19）与所述弹射杆（15）配合，所述第三卡销（21）与所述第二开口（25）配合，所述第四卡销（23）与所述第三开口（26）配合，

所述第三卡销（21）包括销钉（27）、第四弹簧（28）、铁芯（29）和导线绕组（30），所述销钉（27）和所述第二开口（25）配合，所述第四弹簧（28）两端分别与所述销钉（27）和所述铁芯（29）连接，所述导线绕组（30）缠绕在所述铁芯（29）上，所述第三卡销（21）用以对第二救生设备（22）限位，所述第四卡销（23）用以对第三救生设备限位；

支撑机构，用以支撑所述驱动机构、限位机构和发射机构，所述支撑机构包括支撑座（43），所述支撑座（43）通过轴承（44）与第三支撑杆（50）转动连接，所述第三支撑杆（50）上设置有第三齿轮（45），所述第三齿轮（45）与所述第三支撑杆（50）固定连接，所述第三齿轮（45）与第四齿轮（46）啮合，所述第四齿轮（46）与电机（47）连接，所述电机（47）固定在所述支撑座（43）上，所述发射管（17）通过第一支撑杆（48）和第二支撑杆（49）与所述底座（1）固定连接；

所述防溺水系统还包括：

摄像机，用以采集监测水域的实时动态视频图像；

服务器，包括识别模块和计算模块，所述识别模块用以对所述视频图像进行分析获得分析结果，根据分析结果向救援装置发出指令使所述救援装置向目标水域位置投掷救生设备，所述计算模块根据所述分析结果计算所述救援装置发射救生设备的初速度V，根据发射初速度V计算第三弹簧（16）需要压缩的距离S。