[发明专利]自动铺膜割膜系统及播种机

说明书

本发明公开了一种自动铺膜割膜系统及播种机，属于农业机械设备。自动铺膜割膜系统包括主机架，和设置于所述主机架上的控制中心、拉膜装置、割膜装置和覆膜装置。通过控制中心控制拉膜装置、割膜装置和覆膜装置配合工作，在电动推杆作用下拉膜支臂带动夹膜机构在其初始位置和主机架后端的后部限位位置之间摆动，从而拉动地膜前后移动；拉膜装置在初始位置夹紧地膜时，割膜装置工作切断地膜；拉膜装置将地膜拉到后部限位位置时，覆膜装置工作为地膜端部覆土。割膜、拉膜、覆土等工作均自动完成，可由机手一人操作实现铺膜、播种，节省了劳动力，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及农业机械设备，具体而言，是一种自动铺膜割膜系统及播种机。

背景技术

铺膜播种是重要的旱作农业技术，具有减少土壤水分蒸发、提高低温等作用，铺膜播种作业由铺膜播种机完成。

传统的铺膜播种机功能比较单一，在铺膜作业时，以机械作业为主，但是还需要人工辅助进行拉膜和地头压膜覆土，作业效率较低。例如：在铺膜播种到地头一端时需要切断地膜，铺膜播种机调头后需要把地膜的端部重新铺设在地表，在此过程中，切断地膜和铺设地膜均需要人工进行辅助。

目前，在传统的铺膜播种机的基础上进行的改进，能够实现自动切断地膜的功能。但是，根据现有文献的记载，现有技术中主要采用的切割刀纵向切割方式，在切割地膜时地膜会接触地表，以地表土壤作为切割刀的支撑，切割刀与土壤接触容易磨损，且不易完全切断地膜，容易拉膜，切割的地膜幅宽不能过大。

例如：公开号为CN108055956A的“自动切膜压膜起膜结构及振动结构施肥播种机”，以及公开号为CN112400576A的“具有切膜压膜结构的铺膜播种机和铺膜方法”发明专利，都是整体切割地膜并且以土壤作为切割地膜的支撑。

由于地膜韧性较强，公开号CN108055956A的发明专利所述的旋转式整体切割刀与土壤接触容易磨损，不能彻底切断地膜，地膜容易发生缠绕现象，在地膜宽度大、地表不平时难以切割地膜。

此外，现有铺膜、割膜装置自动化程度较低，割膜、铺膜、播种等工序之间不能有效地衔接，集成作业能力较差，地膜端部覆土仍需要人工辅助进行，对覆膜、播种效率造成不利影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动铺膜割膜系统及播种机，以实现能够自动进行拉膜、割膜和覆膜的目的。

为解决以上技术问题，根据本发明的一个方面，提供一种自动铺膜割膜系统，包括主机架，和设置于所述主机架上的控制中心、拉膜装置、割膜装置和覆膜装置；

所述拉膜装置用于夹紧地膜两侧并拉动地膜移动；拉膜装置包括对称设置于主机架中部两侧的拉膜单元，任一拉膜单元包括电动推杆、拉膜支臂和夹膜机构；

拉膜支臂上端与设置于主机架后部的拉膜支臂铰接座相铰接，电动推杆第一端与设置于主机架的电动推杆铰接座相铰接，电动推杆第二端与拉膜支臂中部铰接；夹膜机构设置在拉膜支臂下端；所述夹膜机构包括上夹板和下夹板，上夹板与拉膜支臂下端固定连接并在上夹板顶部固定电磁铁，下夹板一端铰接于上夹板下部；

所述电磁铁连接至控制中心，由控制中心给电磁铁通电或断电，电磁铁通电状态下吸引下夹板转动贴近上夹板；所述电动推杆连接至控制中心，由控制中心控制电动推杆动作，电动推杆带动拉膜支臂摆动；

所述割膜装置包括割膜机构、支撑板、支撑轮支臂和支撑轮；所述支撑轮安装在支撑轮支臂下端，两个支撑轮支臂的上端分别铰接于主机架两侧的支撑轮支臂铰接座上，支撑板横向固定连接于两个支撑轮支臂的中部；所述割膜机构包括割膜刀和驱动割膜刀移动的割膜驱动机构，所述割膜刀安装于支撑板内且割膜刀端头延伸至支撑板边缘以外；所述割膜驱动机构连接至控制中心；