[发明专利]三维重建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种三维重建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可通过单张拍摄图像重建三维模型，提升三维重建的效率。本申请实施例的方法应用于客户端，包括：提取拍摄图像中的目标图像特征；将所述目标图像特征和所述拍摄图像上传至服务器，所述服务器用于根据所述目标图像特征检索对应的匹配图像，并根据所述匹配图像和所述拍摄图像进行三维重建，生成待重建物体对应的目标三维模型；接收所述服务器反馈的目标三维模型。

技术领域

本申请涉及三维重建技术领域，尤其涉及一种三维重建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

三维数字化数据可以提升人们对真实空间的认知水平和层次，为人们带来远超二维图像数据的丰富信息。利用高精度激光扫描仪获得三维环境的点云信息进行建模是一种常见的方案，但是激光扫描仪设备昂贵，如何高效准确低廉地获得真实可用的三维数字化数据，是限制三维应用进一步蓬勃发展的关键性瓶颈之一。

目前，三维重建算法（例如基于NeRF的三维重建算法）为了能够达到较为逼真的三维重建效果，但是该算法的使用条件较为苛刻，需要多张不同拍摄角度的拍摄图像才能真实重建出目标物体，三维重建过程较为繁琐，导致用户在三维重建过程中操作量大、耗费时间长、三维重建效率低下，影响用户体验。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种三维重建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，目的在于解决用户在三维重建过程中操作量大、耗费时间长、三维重建效率低下的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种三维重建方法，应用于客户端，该方法包括：提取拍摄图像中的目标图像特征；将所述目标图像特征和所述拍摄图像上传至服务器，所述服务器用于根据所述目标图像特征检索对应的匹配图像，并根据所述匹配图像和所述拍摄图像进行三维重建，生成待重建物体对应的目标三维模型；接收所述服务器反馈的目标三维模型。这样，用户在客户端提供单张拍摄图像后，客户端即可自动提取拍摄图像的目标图像特征，将该拍摄图像和目标图像特征发送至服务器，服务器可依据该目标图像特征查找与拍摄图像对应的匹配图像，并利用拍摄图像和匹配图像进行三维重建得到目标三维模型，客户端即可接收服务器反馈的目标三维模型，在整个三维重建过程中，用户只需通过客户端提供单张拍摄图像即可完成整个三维重建过程，且本申请中三维重建的效果与利用多张不同角度的拍摄图像进行三维重建的效果一致，无需用户拍摄多张不同角度的拍摄图像来进行三维重建，简化了用户侧的三维重建过程，减少了用户在三维重建过程中的操作量、减少了用户在三维重建过程中的耗费时间、提升了三维重建的效率，提高了用户体验。

示例性的，所述目标图像特征为图像特征向量。

示例性的，所述目标图像特征为表征拍摄图像中物体轮廓的语义图像；

示例性的，所述目标三维模型为三维网格模型。

示例性的，所述目标三维模型为网络稀疏化后的三维网格模型。

示例性的，所述目标三维模型为八叉树，所述八叉树的叶子节点为网络稀疏化后的三维网格模型的网格。

示例性的，根据第一方面，所述提取拍摄图像中的目标图像特征，包括：对拍摄图像进行特征提取，得到全局图像特征；在所述全局图像特征中提取多个局部图像特征；根据各所述局部图像特征，生成目标图像特征。这样，在对拍摄图像进行特征提取得到全局图像特征之后，在全局图像特征中提取得到多个局部图像特征，这些局部图像特征中均有可能存在待重建物体的图像特征信息，所以本申请可以在全局图像特征中充分提取得到跟待重建物体相关联的图像特征信息，使得目标图像特征可以充分表达待重建物体的特征信息，提升目标图像特征的准确度，有利于提升利用目标图像特征查找拍摄图像对应的匹配图像的准确度。