[发明专利]一种移动式环保智能焊接机器人作业舱

权利要求书

1.一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，其特征在于，包括：

舱体（100），包括焊接舱室（110）以及电器柜（120），所述电器柜（120）具有主机设备安装腔室（120a）、焊接电源安装腔室（120b）和操作设备安装腔室（120c）；

焊接机器人（200），固定安装在所述焊接舱室（110）内，且头端具有焊枪（210）；

主机设备（300），安装在所述主机设备安装腔室（120a）内，并与所述焊接机器人（200）电连接，

操作设备（400），安装在所述操作设备安装腔室（120c）内，并与所述主机设备（300）电连接；

焊接电源（500），安装在所述焊接电源安装腔室（120b）内，为所述焊接机器人（200）、主机设备（300）和操作设备（400）供电。

2.根据权利要求1所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，其特征在于，还包括烟尘吸嘴（600），所述烟尘吸嘴（600）包括固定在焊枪（210）上的吸尘外壳（610）、与所述吸尘外壳（610）一端部连接的烟尘导向管道（620）设置在所述吸尘外壳（610）内的耐高温滤网（630）、设置在所述吸尘外壳（610）内的涡轮叶片（640）、设置在所述吸尘外壳（610）的外壁上并驱动所述涡轮叶片（640）旋转的涡轮旋转驱动电机（650）；

其中，所述烟尘导向管道（620）的端部具有吸烟罩（620a），所述吸尘外壳（610）的与安装烟尘导向管道（620）的侧壁相对的另一侧壁开设有排气口（610b），所述吸尘外壳（610）的侧壁上固定有安装板（610a），所述烟尘导向管道（620）设置有双筒套（670）。

3.根据权利要求2所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，其特征在于，所述耐高温滤网（630）由耐高温的处理剂涂刷后的玻璃纤维针刺毡而制成。

4.根据权利要求3所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，其特征在于，所述处理剂由一定量的聚四氟乙烯乳液、丙烯酸酯乳液、硅油和水字在搅拌器的搅拌下至乳液纯净，各组分互相渗透时所得。

5.根据权利要求1所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，其特征在于，所述主机设备安装腔室（120a）和所述焊接电源安装腔室（120b）具有散热滤板（700），且所述主机设备安装腔室（120a）和所述焊接电源安装腔室（120b）内具有分隔板（120d）。

6.根据权利要求1所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，其特征在于，所述舱体（110）的舱底板（110a）的顶部设置有焊接机器人安装座（110b）。

7.根据权利要求1所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，其特征在于，所述舱体（110）内还具有清枪站，且所述焊接电源（500）为所述清枪站供电。

8.根据权利要求1或5所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，其特征在于，所述焊接电源安装腔室（120b）内设置有多组将其内部的热量排出至外部的散热风扇。

9.根据权利要求1所述的一种移动式环保智能焊接机器人作业舱，其特征在于，所述焊接机器人（200）还包括安装在焊接机器人安装座（110b）上的法兰（220）、安装在所述的法兰（220）上的支撑平台（230）、安装在所述支撑平台（230）的顶部并可通过水平旋转驱动电机（250）驱动以相对所述支撑平台（230）水平旋转的旋转平台（240）、安装在所述旋转平台（240）的连接耳（240a）并可相对其纵向旋转的大臂（260）、安装在所述大臂（260）上并驱动所述大臂（260）相对所述连接耳（240a）纵向旋转的第一纵向旋转驱动电机（270）、与所述大臂（260）的另一端铰接的小臂（280）、安装在所述小臂（280）上并驱动所述小臂（280）相对所述大臂（260）纵向旋转的第二纵向旋转驱动电机（290）、与所述小臂（280）的端部轴向转动连接的安装臂（291）、安装在所述小臂（280）上并驱动所述安装臂（291）相对所述小臂（280）轴向旋转的轴向旋转驱动电机（292）和与所述安装臂（291）的端部铰接并用于安装焊枪（210）的安装部（293）。