[发明专利]一种非差非组合PPP-RTK长基线实时时间传递方法

权利要求书

1.一种非差非组合PPP-RTK长基线实时时间传递方法，其特征在于，应用在预先构建的时间传递系统中，所述时间传递系统包括PPP-RTK网络端观测站网和PPP-RTK用户端观测站；所述PPP-RTK网络端观测站网的服务范围在五百千米以上，包括多个GNSS参考站和一个网络数据处理中心；所述PPP-RTK用户端观测站包括高精度时间基准站和普通用户站；所述方法包括：

所述网络数据处理中心获取各GNSS参考站采集的GNSS观测值，对所获取到的GNSS观测值进行网络端的非差非组合PPP-RTK解算，生成网络端产品，并播发给所述PPP-RTK用户端观测站；其中，任一GNSS观测值包括载波相位和伪距的观测值；所述网络端产品包括解算出的卫星钟差和卫星相位偏差相关产品；

所述高精度时间基准站利用自身采集的GNSS观测值和所述网络端产品，进行高精度时间基准站端的非差非组合PPP-RTK解算，生成高精度时间基准站的接收机钟差，并播发给所述普通用户站；

所述普通用户站利用自身采集的GNSS观测值和所述网络端产品，进行普通用户站端的非差非组合PPP-RTK解算，生成普通用户站的接收机钟差；并利用所述普通用户站的接收机钟差和所述高精度时间基准站的接收机钟差，求出多GNSS系统结合下所述普通用户站与所述高精度时间基准站间的组合后站间钟差，以用于时间传递；

其中，所述高精度时间基准站利用自身采集的GNSS观测值和所述网络端产品，进行高精度时间基准站端的非差非组合PPP-RTK解算，生成高精度时间基准站的接收机钟差，包括：

根据所述网络端产品及其对应的网络端产品参考时刻，所述高精度时间基准站得到针对网络端传递的卫星相关改正的解算结果或者预报结果；

基于所述高精度时间基准站得到的针对网络端传递的卫星相关改正的解算结果或者预报结果，得到高精度时间基准站端在网络端产品参考时刻或者处理时刻的非差非组合观测方程；并确定高精度时间基准站端在网络端产品参考时刻或者处理时刻的GNSS观测值的协方差矩阵；

根据预先建立的高精度时间基准站端参数的时间约束模型，以及上一历元求解出的高精度时间基准站端含时间约束模型的参数及其协方差矩阵，确定更新后的高精度时间基准站端含时间约束模型的参数及其协方差矩阵；

根据所述高精度时间基准站端在网络端产品参考时刻或者处理时刻的非差非组合观测方程、所述高精度时间基准站端在网络端产品参考时刻或者处理时刻的GNSS观测值的协方差矩阵、所述更新后的高精度时间基准站端含时间约束模型的参数及其协方差矩阵，求解出所述高精度时间基准站的接收机钟差；

所述普通用户站利用自身采集的GNSS观测值和所述网络端产品，进行普通用户站端的非差非组合PPP-RTK解算，生成普通用户站的接收机钟差，包括：

根据所述网络端产品及其对应的网络端产品参考时刻，所述普通用户站得到针对网络端传递的卫星相关改正的解算结果或者预报结果；

基于所述普通用户站得到的针对网络端传递的卫星相关改正的解算结果或者预报结果、普通用户站的运动模式及坐标状态，得到普通用户站端在网络端产品参考时刻或者处理时刻的非差非组合观测方程；并确定普通用户站端在网络端产品参考时刻或者处理时刻的GNSS观测值的协方差矩阵；

根据预先建立的普通用户站端参数的时间约束模型，以及上一历元求解出的普通用户站端含时间约束模型的参数及其协方差矩阵，确定更新后的普通用户站端含时间约束模型的参数及其协方差矩阵；

根据所述普通用户站端在网络端产品参考时刻或者处理时刻的非差非组合观测方程、所述普通用户站端在网络端产品参考时刻或者处理时刻的GNSS观测值的协方差矩阵、所述更新后的普通用户站端含时间约束模型的参数及其协方差矩阵，求解出所述普通用户站的接收机钟差。