[发明专利]一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构及方法

说明书

本发明公开了一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构及方法，包括设置在光电吊舱U型架(1)侧壁上的棒式电机(2)，棒式电机(2)的传动轴上设有传动轮(3)，传动轮(3)经传动绳(4)连接有轴系转子；所述传动绳(4)上还设有位于传动轮(3)和轴系转子之间的转向轮(5)；所述轴系转子连接有位于光电吊舱U型架(1)内侧的光学仓(6)；所述光电吊舱U型架(1)上还设有轴系定子，轴系定子和轴系转子之间经轴承(7)相连。棒式电机经传动轮和传动绳将力传递至轴系转子，带动光学仓转动；此过程中，传动绳经转向轮完成转向，实现了远程、大扭矩的传动。本发明具有所需安装空间较小的特点。

技术领域

本发明涉及一种光电吊舱轴系传动结构，特别是一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构及方法。

背景技术

轴系结构是光电吊舱结构中不可缺少的部分，在现有小型光电吊舱的轴系结构中，一般以永磁直流力矩电机为基础设计轴系结构，但因永磁直流力矩电机的结构特征限制，所需力矩越大，则电机的直径就越大，厚度就越厚，这就导致轴系结构组件需要更大的空间去安装，然而小型光电在体积不变的情况下提供不了那么大的空间，导致传统的永磁直流力矩电机就无法满足使用需求。因此，现有的技术存在着所需安装空间较大的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构及方法。本发明具有所需安装空间较小的特点。

本发明的技术方案：一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构，包括设置在光电吊舱U型架侧壁上的棒式电机，棒式电机的传动轴上设有传动轮，传动轮经传动绳连接有轴系转子；所述传动绳上还设有位于传动轮和轴系转子之间的转向轮；所述轴系转子连接有位于光电吊舱U型架内侧的光学仓；所述光电吊舱U型架上还设有轴系定子，轴系定子和轴系转子之间经轴承相连。

前述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构中，所述轴系转子包括与传动绳相连的俯仰电机轴转子轮，俯仰电机轴转子轮内设有俯仰电机轴主轴。

前述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构中，所述轴系定子包括固定在光电吊舱U型架上的俯仰电机轴承座和轴承外压圈；所述轴承位于俯仰电机轴承座内。

前述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构中，棒式电机的位置位于光电吊舱U型架的肩部空腔处，且棒式电机与与俯仰电机轴转子轮轴线平行放置。

前述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构中，所述传动绳包括两根单独分布的绳索，绳索两端分别与俯仰电机轴转子轮和传动轮相绑定。

前述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构中，所述光电吊舱U型架上还设有与轴系定子和轴系转子相配合的磁编码器和磁编码器支架。

一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构的使用方法，棒式电机经传动轮和传动绳将力传递至轴系转子，带动光学仓转动；此过程中，传动绳经转向轮完成转向，实现了远程、大扭矩的传动。

与现有技术相比，本发明采用微型的棒式电机通过传动绳和转向轮之间的相互配合，实现对轴系转子的远程传动，在提高空间利用率的同时，又能为俯仰轴系运动提供较大的扭矩。本发明棒式电机传动绳卷扬式传动方式，在相对高速转动时，传动绳和传动轮更不易发生相对滑动，因此转动精度更高。本发明将棒式电机位置移到U型架肩部空腔内，电机轴传动轮与俯仰电机轴转子轮轴线平行放置，相比之前会更加节省空间。另外，本发明将一根传动绳换成两根绳索，每一根绳索两端分别绑定在电机轴传动轮和俯仰电机轴转子轮上，可以提高转动精度并且轴系可以高速转动。综上所述，本发明具有所需安装空间较小的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明省略外壳的结构视图；

图3是图2的局部放大图；

图4是本发明的爆炸视图。