[发明专利]一种加工金属板材的数控四辊卷圆机

权利要求书

1.一种加工金属板材的数控四辊卷圆机，其特征在于，包括：

卷圆机本体，其顶部设置有上轴辊，其底部设置有下轴辊，其两侧分别设置有侧轴辊；

驱动装置，用于驱动所述上轴辊旋转；

第一液压装置，其一端连接于所述卷圆机本体上另一端连接于所述下轴辊上，用于驱动所述下轴辊升降；

第二液压装置，其一端连接于所述卷圆机本体上另一端连接于侧轴辊上，用于驱动两侧的侧轴辊升降；

位于所述卷圆机本体上且靠近所述上轴辊的一端设置有用于对所述上轴辊进行限位的翻板，所述翻板上开设有椭圆孔，所述椭圆孔套设于所述上轴辊的转轴上，所述翻板通过设置于所述卷圆机本体上的第三液压装置驱动。

2.根据权利要求1所述的一种加工金属板材的数控四辊卷圆机，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机或液压马达。

3.根据权利要求2所述的一种加工金属板材的数控四辊卷圆机，其特征在于，所述伺服电机的输出端直接与所述上轴辊的转轴连接或所述伺服电机通过曲柄与所述上轴辊的转轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种加工金属板材的数控四辊卷圆机，其特征在于，所述第二液压装置包括用于驱动两个所述侧轴辊升降的第二液压缸，所述第一液压装置包括用于驱动所述下轴辊升降的第一液压缸。

5.根据权利要求4所述的一种加工金属板材的数控四辊卷圆机，其特征在于，所述卷圆机本体为竖截面为等腰梯形结构，所述卷圆机本体的两侧均为空腔结构，所述下轴辊区域两侧设置有竖直升降槽，两个所述侧轴辊区域两侧均设置有斜向升降槽，两个所述侧轴辊的两侧和下轴辊的两侧分别安装有斜向轴和直轴，所述斜向轴和直轴分别通过斜向升降槽和竖直升降槽贯穿至卷圆机本体的侧边空腔内，所述卷圆机本体的内部空腔中心安装有所述第一液压缸，所述第一液压缸顶部安装有套环，所述第一液压缸顶部的套环中心安装有轴承环，所述套环转动套在直轴上，所述第一液压缸的一侧安装有位移传感器，所述位移传感器的顶部安装有连接轴，所述连接轴与直轴一侧中心转动连接，所述卷圆机本体的空腔内部对侧安装有斜向设置的所述第二液压缸，两个所述第二液压缸的顶部同样安装有套环，两个所述第二液压缸顶部的套环分别与两个斜向轴相连接。

6.根据权利要求5所述的一种加工金属板材的数控四辊卷圆机，其特征在于，两个所述第二液压缸的倾斜角度与斜向升降槽的角度相同。

7.根据权利要求5所述的一种加工金属板材的数控四辊卷圆机，其特征在于，两个所述第二液压缸的外侧均安装有两个回型套块，所述回型套块与卷圆机本体内壁固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种加工金属板材的数控四辊卷圆机，其特征在于，所述卷圆机本体的侧边空腔外安装有闭合板，所述闭合板通过多个固定螺栓与卷圆机本体固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种加工金属板材的数控四辊卷圆机，其特征在于，所述位移传感器为磁致伸缩位移传感器。