[发明专利]一种用于卫星模块快速对接的平台式主装配装置

权利要求书

1.一种用于卫星模块快速对接的平台式主装配装置，其特征在于：包括安装于底座上的作业平台，所述作业平台上构造有转向矫正机构和顶起式限制机构，于所述底座的下端安装有多个轮体，所述轮体包括万向轮或者麦克纳姆轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于卫星模块快速对接的平台式主装配装置，其特征在于：所述转向矫正机构包括沿作业平台的周向均匀设置的多个转向单元，且这些转向单元经安装于作业平台和底座之间的驱动机构驱动而自转。

3.根据权利要求2所述的一种用于卫星模块快速对接的平台式主装配装置，其特征在于：所述转向单元包括沿转轴的轴向间隔安装于转轴上的多个气压式双向调向轮，所述转轴沿作业平台的径向延伸，且转轴的两端与作业平台相对应的部位转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于卫星模块快速对接的平台式主装配装置，其特征在于：于所述作业平台的中心处和外边沿处分别构造有中心连接体和外环连接体，所述转轴的两端分别与中心连接体和外环连接体转动连接，于中心连接体和外环连接体内分别构造有第一气体分配腔和第二气体分配腔，所述转轴内并排构造有第一导气通道和第二导气通道，所述第一导气通道和第二导气通道分别与第一气体分配腔和第二气体分配腔导通，所述气压式双向调向轮具有两个相互独立的第一充气腔和第二充气腔，第一导气通道和第二导气通道分别与第一充气腔和第二充气腔导通。

5.根据权利要求4所述的一种用于卫星模块快速对接的平台式主装配装置，其特征在于：所述气压式双向调向轮包括分别构造于固定套轴向两端的第一气囊轮和第二气囊轮，所述第一气囊轮的径向长度由固定套的一端沿固定套的轴线向远离固定套的方向递增，所述第二气囊轮的径向长度由固定套的一端沿固定套的轴线向远离固定套的方向递增，所述第一充气腔和第二充气腔分别形成于第一气囊轮和第二气囊轮内，所述转轴依次穿过第一气囊轮、固定套及第二气囊轮，于转轴上且位于第一充气腔和第二充气腔处开设有第一导通孔和第二导通孔，第一导气通道经第一导通孔与第一充气腔连通，第二导气通道经第二导通孔与第二充气腔连通；位于同一转轴上的各所述第一气囊轮充气后的胀大系数沿转轴的轴向向内递减，位于同一转轴上的各所述第二气囊轮充气后的胀大系数沿转轴的轴向向外递减。

6.根据权利要求5所述的一种用于卫星模块快速对接的平台式主装配装置，其特征在于：所述第一气囊轮和第二气囊轮均包括由环形弹簧勾连而形成的弹性骨架，橡胶经硫化工艺将弹性骨架包覆。

7.根据权利要求4所述的一种用于卫星模块快速对接的平台式主装配装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装于底座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿经转动盘并通过转动座与中心连接体的下端转动连接，于所述输出轴上构造有连接法兰，所述连接法兰通过多根固定螺栓与转动盘连接，于所述转动盘的边沿处构造有传动齿圈，于各所述转轴上装配有传动齿轮，所述传动齿圈与各传动齿轮相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种用于卫星模块快速对接的平台式主装配装置，其特征在于：于所述输出轴上开设有分别与第一气体分配腔导通的第一气道和第二气道，于输出轴上转动安装有转接件，转接件具有分别与第一气道和第二气道导通的进气腔和排气腔。

9.根据权利要求2所述的一种用于卫星模块快速对接的平台式主装配装置，其特征在于：所述顶起式限制机构包括构造于作业平台内的气动腔，所述气动腔包括相互独立并沿作业平台的周向均匀设置的气动室，各所述气动室具有进气口和出气口，于所述作业平台上且位于两相邻的转向单元之间设置有多个顶出件，各所述顶出件的下端与相对应的气动室连通，各所述顶出件的顶出高度不低于转向单元的上端面。

10.根据权利要求9所述的一种用于卫星模块快速对接的平台式主装配装置，其特征在于：所述顶出件包括构造于作业平台上表面且上端开口的导向座，所述导向座的下端与气动室连通，顶帽活动装配于导向座内并可沿竖向滑动，顶帽和导向座之间形成有气胀腔，于所示气胀腔内设置有回位弹簧，所述回位弹簧的轴向两端分别构造有上固定板和下固定板，所述上固定板经第一连接螺栓与顶帽连接，下固定板经第二连接螺栓与作业平台的下端连接。