[发明专利]净化器摆叶控制方法、控制装置、净化器及存储介质

权利要求书

1.一种净化器摆叶控制方法，其特征在于，包括：

获取净化器的风扇电机的转速；

根据所述转速，确定所述净化器的摆叶的摆动角度范围；

当根据所述摆动角度范围确定所述摆叶摆动异常时，对所述摆动角度范围进行调整。

2.根据权利要求1所述的净化器摆叶控制方法，其特征在于，所述当根据所述摆动角度范围确定所述摆叶摆动异常时，对所述摆动角度范围进行调整，包括：

当根据所述摆动角度范围确定所述摆叶摆动异常时，根据预设摆动角度范围以及所述摆动角度范围，计算所述净化器的步进电机的补偿角度；

根据所述补偿角度，控制所述步进电机驱动所述摆叶正常摆动。

3.根据权利要求2所述的净化器摆叶控制方法，其特征在于，所述根据所述补偿角度，控制所述步进电机驱动所述摆叶正常摆动之前，还包括：

根据所述转速、所述预设摆动角度范围以及所述摆动角度范围，计算所述摆叶的角度转速斜率，所述角度转速斜率用于表征所述转速与所述摆动角度范围对应的角度转速曲线的斜率；

确定所述角度转速斜率是否与预设斜率匹配；

所述根据所述补偿角度，控制所述步进电机驱动所述摆叶正常摆动，包括：

当确定所述角度转速斜率与预设斜率匹配时，根据所述补偿角度，对所述步进电机的转动角度进行补偿，使得所述步进电机驱动所述摆叶正常摆动。

4.根据权利要求3所述的净化器摆叶控制方法，其特征在于，所述预设摆动角度范围包括预设拐点角度，所述预设拐点角度用于表征所述角度转速曲线的斜率发生变化的角度，所述根据所述转速、所述预设摆动角度范围以及所述摆动角度范围，计算所述摆叶的角度转速斜率之前，还包括：

确定所述摆动角度范围是否包含所述预设拐点角度；

所述根据所述转速、所述预设摆动角度范围以及所述摆动角度范围，计算所述摆叶的角度转速斜率，包括：

当确定所述摆动角度范围包含所述预设拐点角度时，根据所述转速、所述预设拐点角度、所述预设摆动角度范围以及所述摆动角度范围，计算所述摆叶的角度转速斜率。

5.根据权利要求3所述的净化器摆叶控制方法，其特征在于，所述当确定所述角度转速斜率与预设斜率匹配时，根据所述补偿角度，对所述步进电机的转动角度进行补偿，包括：

当确定所述角度转速斜率与预设斜率匹配时，确定所述补偿角度是否包含于预设补偿角度范围；

当确定所述补偿角度未包含于预设补偿角度范围时，根据所述补偿角度，对所述步进电机的转动角度进行补偿。

6.根据权利要求5所述的净化器摆叶控制方法，其特征在于，所述当确定所述补偿角度未包含于预设补偿角度范围时，根据所述补偿角度，对所述步进电机的转动角度进行补偿，包括：

当确定所述补偿角度未包含于预设补偿角度范围时，确定所述摆动角度范围的最大摆动角度与所述预设摆动角度范围的最大预设摆动角度的大小；

当确定所述最大摆动角度大于或者等于所述最大预设摆动角度时，根据所述补偿角度，对所述步进电机的转动角度进行反向补偿；

当确定所述最大摆动角度小于所述最大预设摆动角度时，根据所述补偿角度，对所述步进电机的转动角度进行正向补偿。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的净化器摆叶控制方法，其特征在于，所述当根据所述摆动角度范围确定所述摆叶摆动异常时，对所述摆动角度范围进行调整之前，还包括：

根据预设摆动角度范围以及所述摆动角度范围，确定所述摆叶是否摆动异常；

所述当根据所述摆动角度范围确定所述摆叶摆动异常时，对所述摆动角度范围进行调整，包括：

当所述摆动角度范围未真包含于所述预设摆动角度范围时，确定所述摆叶摆动异常，并对所述摆动角度范围进行调整。