[发明专利]控制器多工位测试设备

说明书

本发明涉及控制器测试技术领域，具体涉及一种控制器多工位测试设备，包括第一测试设备，第一转移装置，第二测试设备，第二转移装置，以及第三测试设备，第一测试设备包括入料装置、第一取料机械手、第一测试装置、以及第一回流线；第一取料机械手从入料装置抓取控制器放置到第一测试装置测试；第二测试设备包括第二取料机械手、第二测试装置、以及第二回流线；第三测试设备包括第三取料机械手、第三测试装置、以及第三回流线。本发明解决了现有人工或半自动测试效率低的问题，自动化流水线方式转移和机械手的配合自动取放料，自动化程度高，测试效率和精度高。

技术领域

本发明涉及控制器测试技术领域，特别是涉及一种控制器多工位测试设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

新能源汽车的控制器生产过程中，需要对控制器的各项参数进行测试，测试过程也包括了气密测试，通电的功能测试等，现有的测试过程都是通过人工测试，不能适用于自动化生产的流水线，影响生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种解决了现有人工或半自动测试效率低的问题，自动化流水线方式转移和机械手的配合自动取放料，自动化程度高，测试效率和精度高的控制器多工位测试设备。

本发明所采用的技术方案是：一种控制器多工位测试设备，包括第一测试设备，第一转移装置，第二测试设备，第二转移装置，以及第三测试设备，所述第一测试设备包括入料装置、第一取料机械手、第一测试装置、以及第一回流线；所述第一取料机械手从入料装置抓取控制器放置到第一测试装置测试；所述第一转移装置连接于第一测试设备，所述第一取料机械手将测试完的控制器抓取放置到第一转移装置；所述第二测试设备包括第二取料机械手、第二测试装置、以及第二回流线，所述第二测试装置设有多个，所述第二取料机械手从第一转移装置上取料放置到第二测试装置测试；所述第二转移装置连接于第二测试设备，所述第二取料机械手将测试完的控制器从第二测试装置抓取放置到第二转移装置；所述第三测试设备包括第三取料机械手、第三测试装置、以及第三回流线，所述第三测试装置设有多个，所述第三取料机械手从第三转移装置上取料放置到第三测试装置测试。

对上述方案的进一步改进为，所述入料装置包括升降驱动模组、以及安装于升降驱动模组的上料输送模组。

对上述方案的进一步改进为，所述第一测试装置包括第一测试支架、安装在第一测试支架的第一测试传动模组、安装于第一测试传动模组的第一测试定位座、以及安装在第一测试支架并朝向第一测试定位座的第一测试堵头和第一充气组件。

对上述方案的进一步改进为，所述第一测试传动模组包括安装于第一测试支架的第一传动气缸、安装于第一测试支架的第一传动导轨，所述第一测试定位座可活动安装在第一传动导轨，所述第一传动气缸与第一测试定位座驱动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述第一测试定位座包括第一底板、以及设于第一底板的第一定位框架；所述第一测试支架的一侧安装有第一限位块，所述第一限位块用于第一测试定位座限位。

对上述方案的进一步改进为，所述第一充气组件包括第一充气支架、安装于第一充气支架两侧的第一压紧元件、安装于第一充气支架的第一充气气缸、连接于第一充气气缸的第一充气端口；所述第一测试堵头安装于第一充气支架并位于第一充气气缸下方。

对上述方案的进一步改进为，所述第一回流线包括第一放料台、以及第一输送线，所述第一放料台安装在第一输送线，所述第一放料台开设有用于放置控制器的第一放置槽。