[发明专利]台车吊运系统

说明书

本发明公开了一种台车吊运系统，其包括：吊车轨道；吊车，其沿横向滑动设置于所述吊车轨道上；吊具，其与吊车连接，并由所述吊车带动其移动，所述吊具设置有吊具主体、位于吊具主体两侧的两个夹具、以及对称设置在两个夹具外侧的四个标靶板，位于任一夹具外侧的两个标靶板对称间隔设置；两对存放轨道，其包括一对旧台车存放轨道和一对新台车存放轨道，所述旧台车存放轨道的底部设置有称重传感器一和多个激光测距仪一，新台车存放轨道的底部设置有称重传感器二和多个激光测距仪二。本发明通过设置吊车、吊具、多组激光测距仪和称重传感器，实现台车的自动化吊运过程。

技术领域

本发明涉及焙烧加工设备技术领域。更具体地说，本发明涉及一种台车吊运系统。

背景技术

带式焙烧机是为高炉生产球团料的热工设备，对于焙烧系统来讲保证作业率，就是保证经济效益。该设备的关键部件——台车需要不定期更换，即需要停机。停机更换费时、费力，更换一台台车至少需要20分钟；更换过程需要人工“开门”(打开轨道)、“关门”(关闭轨道)、人工操作吊车定位台车；另外，生产系统要为此做降低机速、停机、调整热风系统等复杂的热工操作。

其中，在人工操作台车吊运过程，需要人工将吊具装夹在旧台车上，人工调运到地面；再人工将新台车调运到头部轨道上方，人工对准旧台车留下的空位；人工放置新台车，由于放置区域狭小，台车经常由于偏心，导致放置不稳而倾翻，因此需要反复对位，或反复调整空位位置，这样就需要大量时间；放置好台车后，还需要人工拆卸吊具，此时再缓慢启动焙烧机，调整工艺热工系统，使焙烧机达到正常的生产状态。在此过程中生产出的球团质量不稳定，浪费操作人员精力，并且增加了燃料、水、电、气、油等成本，减少了产量。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种台车吊运系统，其可实现新旧台车的自动化吊运，解决了带式焙烧机生产期间因为更换台车造成的减速、停机、减产等问题，同时解决了维修的人工费用。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种台车吊运系统，其包括：

吊车轨道；

吊车，其沿横向滑动设置于所述吊车轨道上；

吊具，其与吊车连接，并由所述吊车带动其移动，所述吊具设置有吊具主体、位于吊具主体两侧的两个夹具、以及对称设置在两个夹具外侧的四个标靶板，位于任一夹具外侧的两个标靶板对称间隔设置；

两对存放轨道，其包括一对旧台车存放轨道和一对新台车存放轨道，所述旧台车存放轨道的底部设置有称重传感器一和多个激光测距仪一，新台车存放轨道的底部设置有称重传感器二和多个激光测距仪二。

优选的是，还包括旧台车摆放架和新台车摆放架，所述旧台车摆放架的底部设置有称重传感器三和多个激光测距仪三，所述新台车摆放架的底部设置有称重传感器四和多个激光测距仪四。

优选的是，所述称重传感器三和称重传感器四分别设置在旧台车摆放架和新台车摆放架的底部中间。

优选的是，所述旧台车存放轨道上搁置待拆卸的旧台车，所述新台车存放轨道上搁置待装入的新台车。

优选的是，每个夹具包括两组与台车的车轮匹配的半圆形夹臂，两个夹具的四组夹臂分别匹配夹取在位于台车两侧的台车车轮的外周。

优选的是，每个夹具上的两个标靶板位于两组夹臂之间，每个标靶板的底部为弧形结构。

所述吊车沿吊车轨道横向滑动，带动吊具横向移动，所述吊车与吊具之间通过机械臂连接，所述机械臂带动吊具纵向移动。

优选的是，还包括控制器，其分别与吊车、吊具、机械臂、以及称重传感器一和多个激光测距仪一、称重传感器二和多个激光测距仪二、称重传感器三和多个激光测距仪三、称重传感器四和多个激光测距仪四连接；