[发明专利]接触刚度曲线获取方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种接触刚度曲线的获取方法，用于被支撑物与垫铁的结合面，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1，获取多个预设压力分别对应的第一模态数据，其中，目标预设压力对应的第一模态数据为：垫铁在目标支撑位置时且所受的压力为目标预设压力时，对所述被支撑物进行模态测试得到的模态数据；所述目标预设压力为多个预设压力中任一个，所述预设压力为被支撑物对所述垫铁产生的正压力；

步骤S2，进行模态仿真，得到所述多个预设压力分别对应的接触刚度，其中，所述目标预设压力对应的接触刚度为：通过仿真系统构建所述垫铁对应的仿真垫铁以及所述被支撑物对应的仿真被支撑物，当所述仿真垫铁位于与所述目标支撑位置相对应的位置且所述仿真垫铁所受的压力为目标预设压力时，对所述仿真被支撑物进行模态分析得到第二模态数据，通过调整所述第二模态数据直至与所述第一模态数据之间的误差小于预设值时，获取得到的仿真垫铁与仿真被支撑物之间的接触刚度；

步骤S3，拟合所述多个预设压力分别对应的接触刚度，得到接触刚度曲线。

2.根据权利要求1所述的接触刚度曲线的获取方法，其特征在于，步骤S2，包括：

步骤S21，在设定所述仿真垫铁受到所述仿真被支撑物的压力为目标预设压力的条件下，通过将所述第二模态数据逼近所述第一模态数据，以动态调整所述仿真垫铁与所述仿真被支撑物之间的接触刚度，并对仿真被支撑物进行模态仿真；

步骤S22，将在所述第二模态数据与所述第一模态数据之间的误差小于预设值时获取得到的接触刚度，作为所述目标预设压力对应的接触刚度，以得到所述多个预设压力分别对应的接触刚度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模态数据包括预设三维坐标系下的振型，步骤S21，包括：

步骤S21A,根据所述目标预设压力对应的第二模态数据确定目标维度；其中，所述预设三维坐标系包括三个维度，目标维度为所述三个维度中的一个，且所述目标维度的振幅与其余两维度的振幅之间的差值均大于预设幅值；

步骤S21B,动态调整所述仿真垫铁与所述仿真被支撑物之间在所述目标维度的接触刚度，并进行模态仿真，以使得第二模态数据在目标维度的振型逼近所述第一模态数据在所述目标维度的振型。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模态仿真包括：刚体模态仿真及柔性体模态仿真，步骤S21，包括：

步骤S21 a,动态调整仿真垫铁与仿真被被支撑物之间的接触刚度，并对被支撑物进行刚体模态仿真，以使得仿真得到的预设低阶的第二模态数据逼近在目标预设压力下预设低阶的第一模态数据；

步骤S21 b,在所述仿真得到的预设低阶的第一模态数据与在目标预设压力下预设低阶的第二模态数据的差值小于预设值时，动态调整仿真垫铁与仿真被支撑物之间的接触刚度，并对被支撑物进行柔性体模态仿真，以使得仿真得到的预设高阶的第二模态数据逼近在目标预设压力下预设高阶的第一模态数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述真实垫铁数量至少为3个，步骤S1之前，还包括：

步骤A1，在仿真系统中构建仿真固定铰；

步骤A2，利用所述仿真固定铰将所述仿真垫铁在支撑位置与仿真被支撑物连接，并获取所述仿真固定铰输出的承压力，其中，仿真固定铰与仿真垫铁的位置以及数量一一对应；

步骤A3，判断多个仿真固定铰中的任意两个仿真固定铰输出的承压力的差值是否小于或等于预设差值，若所述承压力的差值大于预设差值，则跳转至步骤A4；若任意两个仿真固定铰输出的承压力之间的差值小于或等于预设差值，则跳转至步骤A5；

步骤A4，调整各仿真垫铁的支撑位置，并跳转至步骤A2；

步骤A5，将调整后的各仿真垫铁的支撑位置设定为所述目标支撑位置。