[发明专利]一种1553B总线的即插即用方法

权利要求书

1.一种1553B总线即插即用方法，其特征在于，包括：

定义1553B总线的远程终端与总线控制器之间的握手协议以及反映远程终端通信消息需求的电子数据表单格式；

当远程终端接入1553B总线时，按照握手协议将与远程终端通信消息需求对应的电子数据表单发送给总线控制器；

根据接收到的电子数据表单生成远程终端消息需求和状态列表，通过总线控制器对远程终端进行动态安排；同时通过总线控制器对远程终端的通信状态进行监控，在远程终端下线后撤销该远程终端的相关消息安排，实现1553B总线的即插即用。

2.根据权利要求1所述的1553B总线即插即用方法，其特征在于，所述握手协议采用基于服务请求和矢量字的方式，其中，矢量字使用单bit，代表一种消息类型。

3.根据权利要求1所述的1553B总线即插即用方法，其特征在于，所述定义反映远程终端通信消息需求的电子数据表单格式，包括：定义矢量字和子地址消息；

所述定义矢量字，包括：定义矢量字标识、矢量字mask和数据域；

所述矢量字标识为固定值，用于识别电子数据表单中的定义矢量字数据域；

所述矢量字mask定义为对1553B的矢量字各bit位的情况进行定义，并标识每个bit位的使用情况；

所述数据域定义为对1553B的矢量字中每个bit位的使用情况定义，与矢量字mask定义对应使用，当bit位为使用的情况下，数据域定义应标识本bit对应的1553B消息属性及使用的子地址；

所述定义子地址消息包括：定义子地址标识、T子地址mask、T子地址、R子地址mask和R子地址；

所述子地址域标识定义为固定值，用于识别电子数据表单中的子地址消息数据域；

所述T子地址mask和R子地址mask用于对1553B总线中32个发送子地址和32个接收子地址的使用情况进行定义；

所述T子地址和R子地址各包括32个子地址的定义，按照顺序排列，对各个子地址的通讯需求进行描述。

4.根据权利要求3所述的1553B总线即插即用方法，其特征在于，所述子地址消息定义的内容还包括：

消息属性，定义消息为发送消息或接收消息，发送消息是指远程终端向总线控制器传输的消息，接收消息是指总线控制器向远程终端传输的消息；

消息类型，表示应用层对于消息的定义；

是否上线标志，用于标识消息默认情况下为上线状态或下线状态，缺省为上线状态；

消息数量，定义为连续传输的消息数，表示子地址消息由几条连续消息组成；所述数据域支持单消息和多消息定义，以及特殊应用的大数据块的消息条数定义；

数据字个数，表示子地址发送消息的数据字个数，定义为全0，表示32个字；和

消息周期，定义为远程终端期望最小消息间隔，该定义应能够识别无通讯周期的消息定义，即通过服务请求方式约束的消息需求。

5.根据权利要求1所述的1553B总线即插即用方法，其特征在于，所述根据接收到的电子数据表单生成远程终端消息需求和状态列表，通过总线控制器对远程终端进行动态安排；同时通过总线控制器对远程终端的通信状态进行监控，在远程终端下线后撤销该远程终端的相关消息安排，包括以下步骤：

步骤1)通过总线控制器对接收到的电子数据表单进行解析，生成远程终端消息需求列表和远程终端状态列表；

步骤2)根据远程终端消息需求列表和远程终端状态列表生成消息序列，并根据消息序列生成总线消息，根据总线消息通过总线控制器编排消息序列，实现对远程终端的动态安排，与远程终端建立通信关系；

步骤3)总线控制器监控远程终端的通信状态，当长时间超时无响应时，判定远程终端已经下线，清除该远程终端的相关消息，标识该远程终端的下线状态。

6.根据权利要求5所述的1553B总线即插即用方法，其特征在于，所述步骤1)中生成的远程终端消息需求列表中包括以下要素：

消息状态、远程终端号、子地址，消息类型，消息通讯时间、消息条数、消息长度、消息所在RAM区中的偏移地址、有效数据在消息中的偏移地址、控制字、周期属性、周期时间、周期计数和周期标志。