[发明专利]散热器散热膏涂覆分选装置及涂覆分选方法

权利要求书

1.一种散热器散热膏涂覆分选装置，包括机架及涂覆机构，其特征在于：所述涂覆机构旁侧设置有抓取机构、厚度检测组件；

所述机架上于抓取机构旁侧依次设置有上线工位、取放工位、涂覆工位、检测工位、暂存工位、下线工位；

所述涂覆机构安装在涂覆工位处，机架上于涂覆机构下方可移动地设置有定位板，所述定位板一极限位置位于涂覆工位，另一极限位置位于取放工位；

所述厚度检测组件安装在检测工位；

所述上线工位与取放工位之间经抓取机构实现散热器的运输，取放工位与检测工位之间经抓取机构实现散热器的运输，检测工位经抓取机构实现与暂存工位之间或下线工位之间散热器的运输。

2.根据权利要求1所述的散热器散热膏涂覆分选装置，其特征在于：所述上线工位处依次安装有振动盘、上线输送带，振动盘的出料端连通上线输送带的输入端，机架上于取放工位与涂覆工位之间安装有下线输送带。

3.根据权利要求2所述的散热器散热膏涂覆分选装置，其特征在于：所述抓取机构为机械手；

或，所述抓取机构包括取放抓取件、筛分抓取件；

所述取放抓取件安装在取放工位，包括横移座及安装其上的上线夹取气缸、检测夹取气缸，所述横移座经横移组件安装在机架上，并位于定位板上方；

所述上线夹取气缸安装在上线升降气缸的移动端，上线升降气缸固定安装在横移座上；

所述下线夹取气缸安装在下线升降气缸的移动端，下线升降气缸固定安装在横移座上；

所述筛分组件安装在检测工位，包括纵移座、分选升降气缸、分选夹取气缸，所述纵移座经纵移组件安装在机架上，分选升降气缸固定安装在纵移座上，分选夹取气缸安装在分选升降气缸的移动端。

4.根据权利要求3所述的散热器散热膏涂覆分选装置，其特征在于：所述定位板经安装在机架上的纵移组件驱动与机架滑动配合，所述定位板上设置有L型定位挡板；

定位板上于L型定位挡板的两个板部的对侧分别安装有纵移气缸、横移气缸，纵移气缸、横移气缸的气缸杆末端分别安装有纵向推板、横向推板。

5.根据权利要求3所述的散热器散热膏涂覆分选装置，其特征在于：所述上线输送带两侧均设置有挡板A，上线输送带输出侧安装有暂存槽A，暂存槽A内设置有推动块A，推动块A安装在推动气缸A的末端，推动气缸A安装在机架上并沿暂存槽A长度方向布置，暂存槽A输入端连通上线输送带输出端，暂存槽A输入端安装有光电计数检测开关。

6.根据权利要求5所述的散热器散热膏涂覆分选装置，其特征在于：所述下线输送带两侧均设置有挡板B，下线输送带输出侧安装有暂存槽B，暂存槽B内设置有推动块B，推动块B安装在推动气缸B的末端，推动气缸B安装在机架上并沿暂存槽B长度方向布置，暂存槽B输入端连通下线输送带输出端，暂存槽B输入端安装有光电检测开关。

7.根据权利要求6所述的散热器散热膏涂覆分选装置，其特征在于：下线输送带及上线输送带上对应的两个挡板之间均设置有宽度调节板，宽度调节板经移动调节件与一侧的挡板沿垂直于输送方向滑动配合，宽度调节板与另一侧的挡板之间形成输送通道；

所述移动调节件为搭板，搭板搭设在挡板上，搭板内端与宽度调节板相连接，搭板上开设有垂直于输送方向的条孔，条孔内穿设有紧固螺钉，紧固螺钉与挡板上的锁紧孔螺纹配合；

所述移动调节件为导杆，导杆垂直于输送方向，导杆内端与宽度调节板相连接，外端贯穿挡板，挡板上安装有用以锁固导杆的锁紧钉。