[发明专利]一种部件装配的检测方法、装置、系统及介质

说明书

本发明公开了一种部件装配的检测方法、装置、系统及介质。该方法包括：获取部件装配图像；对所述部件装配图像进行目标对象检测，确定至少一类目标对象的检测结果；其中，所述目标对象包括部件和/或手部；根据至少一类目标对象的检测结果，确定至少一类目标对象图像；确定各目标对象图像的至少一个检测结果；根据至少一个检测结果，确定部件装配的检测结果。本技术方案解决了部件装配的检测效率低下的问题，可以在提高部件装配的检测效率的同时，保证检测的全面性和准确性。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种部件装配的检测方法、装置、系统及介质。

背景技术

飞机装配制造领域不同于一般的机械加工领域，部件构造精密，装配复杂，不仅具有严格的空气动力学形状要求，而且内部结构复杂，空间紧凑，系统布局密集，组件数量众多。

飞机装配制造对安全性的要求极高，必须有相应的质量控制保障。然而，依赖人工完成的关键部件装配过程，需要投入额外人力对部件装配是否正确、装配操作是否规范等进行检测，存在人力成本高，监控效果难以保证的问题。

发明内容

本发明提供了一种部件装配的检测方法、装置、系统及介质，以解决部件装配的检测效率低下的问题，可以在提高部件装配的检测效率的同时，保证检测的全面性和准确性。

根据本发明的一方面，提供了一种部件装配的检测方法，所述方法包括：

获取部件装配图像；

对所述部件装配图像进行目标对象检测，确定至少一类目标对象的检测结果；其中，所述目标对象包括部件和/或手部；

根据至少一类目标对象的检测结果，确定至少一类目标对象图像；

确定各目标对象图像的至少一个检测结果；

根据至少一个检测结果，确定部件装配的检测结果。

根据本发明的另一方面，提供了一种部件装配的检测装置，该装置包括：

装配图像获取模块，用于获取部件装配图像；

目标对象检测模块，用于对所述部件装配图像进行目标对象检测，确定至少一类目标对象的检测结果；其中，所述目标对象包括部件和/或手部；

目标对象图像确定模块，用于根据至少一类目标对象的检测结果，确定至少一类目标对象图像；

图像检测结果确定模块，用于确定各目标对象图像的至少一个检测结果；

装配检测结果确定模块，用于根据至少一个检测结果，确定部件装配的检测结果。

根据本发明的另一方面，提供了一种部件装配检测系统，所述系统包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的部件装配的检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的部件装配的检测方法。

本发明实施例的技术方案，通过对获取的部件装配图像进行目标对象检测，确定至少一类目标对象的检测结果；然后根据至少一类目标对象的检测结果，确定至少一类目标对象图像；再确定各目标对象图像的至少一个检测结果，并根据至少一个检测结果，确定部件装配的检测结果。该方案解决了部件装配的检测效率低下的问题，可以在提高部件装配的检测效率的同时，保证检测的全面性和准确性。