[发明专利]一种周边车辆提醒方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种周边车辆提醒方法，其特征在于，应用于设置于自动驾驶车辆中的车辆预警系统，包括：

车辆预警系统根据自动驾驶车辆的行驶状态数据，判断所述自动驾驶车辆是否处于可离车状态；

若所述自动驾驶车辆处于可离车状态，则车辆预警系统获取距所述自动驾驶车辆预设距离内的其他车辆的车辆运动状态数据；

车辆预警系统根据所述车辆运动状态数据，确定出所述其他车辆中的危险车辆；所述危险车辆是根据所述其他车辆的预测行驶路线确定出的在预设时间内通过与所述自动驾驶车辆相邻的预设临近区域的车辆，所述预测行驶路线是根据所述车辆运动状态数据确定出的；

车辆预警系统根据所述危险车辆的车辆运动状态数据生成预警信息，并输出所述预警信息；所述预警信息是通过以下输出设备中的任意一种或多种输出的：车载显示设备和自动驾驶车辆上的变色车窗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警信息包括以下的任意一种或多种：虚拟形象动画、拟合图像和颜色。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆预警系统根据所述危险车辆的车辆运动状态数据生成预警信息，并输出所述预警信息，包括：

若所述预警信息为虚拟形象动画，则车辆预警系统根据所述危险车辆的车辆运动状态中的车辆行驶速度和与所述自动驾驶车辆的相对位置，确定虚拟形象的动作和警示图案与虚拟形象之间的位置关系，并生成对应的虚拟形象动画；所述虚拟形象的动作是根据车辆行驶速度和所述自动驾驶车辆的相对位置生成的，所述警示图案与虚拟形象之间的位置关系是根据所述自动驾驶车辆的相对位置确定的；

车辆预警系统通过自动驾驶车辆上设置的车载显示设备展示所述虚拟形象动画。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆预警系统根据所述危险车辆的车辆运动状态数据生成预警信息，并输出所述预警信息，包括：

若所述预警信息为拟合图像，则车辆预警系统根据所述危险车辆的车辆运动状态中的车辆行驶速度和预测行驶路线，计算所述危险车辆到达所述预设临近区域的预测时间；

车辆预警系统根据所述预测时间、与所述自动驾驶车辆的相对位置和电子地图生成拟合图像；

车辆预警系统通过自动驾驶车辆上设置的车载显示设备展示所述拟合图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆预警系统根据所述危险车辆的车辆运动状态数据生成预警信息，并输出所述预警信息，包括：

若所述预警信息为颜色，则车辆预警系统根据所述危险车辆的车辆运动状态中的车辆行驶速度和与所述自动驾驶车辆的相对位置，确定变色车窗的显示策略；所述显示策略包括至少一种显示颜色和显示方式；

车辆预警系统控制所述变色车窗以所述显示策略调整显示内容。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆预警系统根据所述危险车辆的车辆运动状态中的车辆行驶速度、与所述自动驾驶车辆的相对位置和预测行驶路线，确定变色车窗的显示策略，包括：

车辆预警系统根据所述危险车辆的车辆运动状态中的与所述自动驾驶车辆的相对位置，确定第一显示方式；所述第一显示方式是所述变色车窗中与所述自动驾驶车辆的相对位置所对应的区域，按照变换频率在当前颜色与预设颜色之间循环变换；

车辆预警系统根据所述危险车辆的车辆行驶速度，确定所述变换频率；所述变换频率与车辆行驶速度成正比；

车辆预警系统确定显示策略为变色车窗以所述变换频率进行所述第一显示方式的显示策略。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆预警系统根据所述危险车辆的车辆运动状态中的车辆行驶速度、与所述自动驾驶车辆的相对位置和预测行驶路线，确定变色车窗的显示策略，包括：

车辆预警系统根据所述危险车辆的车辆运动状态中的车辆行驶速度，确定第二显示方式；所述第二显示方式是所述变色车窗整体变成所述车辆行驶速度对应的颜色；

车辆预警系统确定显示策略为变色车窗进行所述第二显示方式的显示策略。