[发明专利]一种基于蓝牙连接的接入方法及其设备移动终端

权利要求书

1.一种基于蓝牙连接的接入方法，其特征在于，具体包括，所述的接入方法为在虚拟交互运动中自定义多种运动控制指令，进行虚拟交互运动的精细化控制；同时通过制定标准化的蓝牙通信接口，用以为虚拟交互运动控制匹配任一型号的控制设备。

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙连接的接入方法，其特征在于，所述的虚拟交互运动中，根据所述的虚拟交互运动中的场景要求，建立通用运动标识符，并将通用运动标识符与控制设备的控制硬件进行映射。

3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙连接的接入方法，其特征在于，所述的标准化的蓝牙通信接口中，对数据包进行标准化格式定义。

4.根据权利要求3所述的一种基于蓝牙连接的接入方法，其特征在于，所述的标准化格式定义，将采集的数据信息以20字节16进制格式进行提取，将提取的数据信息作为标识符与通用运动标识符进行自定义配准。

5.根据权利要求3所述的一种基于蓝牙连接的接入方法，其特征在于，所述的标准化格式定义，涉及的数据信息包括摇杆数据，按键数据，传感器数据，马达数据以及手柄标记数据。

6.根据权利要求5所述的一种基于蓝牙连接的接入方法，其特征在于，所述的传感器数据，包括加速度计数据与陀螺仪数据，所述的传感器数据包含6轴向运动数据，其中前3轴为加速度的xyz轴，后3轴为陀螺仪的xyz轴，其中每一轴数据用2字节表示。

7.根据权利要求5所述的一种基于蓝牙连接的接入方法，其特征在于，所述的手柄标记数据，具体包括左手柄标记数据与右手柄标记数据。

8.根据权利要求5所述的一种基于蓝牙连接的接入方法，其特征在于，所述的马达数据，其标准化接收数据格式：100301+[]，其中[]’内为将马达写入值转换为16进制后的取值范围。

9.一种基于蓝牙连接的设备移动终端，其特征在于，所述的移动终端包括主控单元，所述的主控单元用以在虚拟交互运动中自定义多种运动控制指令，进行虚拟交互运动的精细化控制；按键模块，所述的按键模块用以进行虚拟交互运动的输入；蓝牙通信模块，所述的蓝牙通信模块用以制定标准化的蓝牙通信接口，用以为虚拟交互运动控制匹配任一型号的控制设备；其中所述的按键模块中，包括加速度计模块与陀螺仪模块。

10.根据权利要求9所述的一种基于蓝牙连接的设备移动终端，其特征在于，所述的主控单元，接收从加速度计模块与陀螺仪模块中传入的数据信息，再将数据信息通过蓝牙通信模块传送至虚拟交互运动中。