[发明专利]道路信息预警方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路信息预警方法，其特征在于，应用于道路信息预警系统，所述道路信息预警系统包括：云端平台、位于多个车辆上的边缘计算盒以及终端设备，所述方法包括：

所述边缘计算盒基于所述终端设备上的传感器获取所述车辆的实时车况数据以及实时位置信息；

所述边缘计算盒根据所述车辆的实时车况数据，确定所述车辆的驾驶行为数据；

所述边缘计算盒将所述车辆的驾驶行为数据以及所述车辆的实时位置信息发送给所述云端平台；

所述云端平台根据各边缘计算盒发送的所述驾驶行为数据以及各边缘计算盒所在的车辆的实时位置信息，确定待预警路段；

所述云端平台向位于所述待预警路段内的车辆上的终端设备发送道路安全预警信息。

2.根据权利要求1所述的道路信息预警方法，其特征在于，所述云端平台根据各边缘计算盒发送的所述驾驶行为数据以及各边缘计算盒所在的车辆的实时位置信息，确定待预警路段，包括：

所述云端平台根据各边缘计算盒发送的所述驾驶行为数据判断所述边缘计算盒所在的车辆是否存在危险驾驶行为；

若是，则所述云端平台根据所述边缘计算盒所在的车辆的实时位置信息，确定所述待预警路段。

3.根据权利要求1所述的道路信息预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述云端平台根据各边缘计算盒发送的所述驾驶行为数据判断所述边缘计算盒所在的车辆是否存在危险驾驶行为；

若是，则所述云端平台根据所述边缘计算盒所在的车辆的实时位置信息，对事故多发路段库中的事故多发路段进行更新。

4.根据权利要求3所述的道路信息预警方法，其特征在于，所述云端平台根据所述边缘计算盒所在的车辆的实时位置信息，对事故多发路段库中的事故多发路段进行更新，包括：

所述云端平台获取多个存在危险驾驶行为的车辆的位置信息；

所述云端平台从多个位置信息中筛选预设数量的位置信息作为初始聚类中心；

所述云端平台计算各位置信息到各初始聚类中心的距离，得到多个分类簇；

所述云端平台更新各所述分类簇的聚类中心，得到多个新的初始聚类中心，并重新执行计算各位置数据到各初始聚类中心的距离的步骤，直至满足聚类终止条件，将满足聚类终止条件时的各新的初始聚类中心作为各事故多发路段的中心，并根据所述事故多发路段的中心更新事故多发路段库中的事故多发路段。

5.根据权利要求3所述的道路信息预警方法，其特征在于，还包括：

所述云端平台根据各边缘计算盒发送的各车辆的实时位置信息，以及所述待预警路段的边缘位置信息，确定进入所述事故多发路段的待预警终端设备；

所述云端平台向所述各待预警终端设备发送道路安全预警信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的道路信息预警方法，其特征在于，所述驾驶行为数据包括：是否为危险驾驶行为的标记以及危险驾驶行为的类型；

所述边缘计算盒根据所述车辆的实时车况数据，确定所述车辆的驾驶行为数据，包括：

若所述车辆的加速度的增加值大于等于第一阈值且持续时长大于预设时长时，确定所述驾驶行为数据为危险驾驶行为，且所述危险驾驶行为的类型为危险加速；

若所述车辆的加速度的减少值大于等于第一阈值且持续时长大于预设时长时，确定所述驾驶行为数据为危险驾驶行为，且所述危险驾驶行为的类型为危险减速；

若所述车辆的加速度的增加值大于等于第二阈值小于第一阈值，且持续时长大于预设时长时，确定所述驾驶行为数据为危险驾驶行为，且所述危险驾驶行为的类型为急加速；

若所述车辆的加速度的减少值大于等于第二阈值小于第一阈值，且持续时长大于预设时长时，确定所述驾驶行为数据为危险驾驶行为，且所述危险驾驶行为的类型为急减速；

若所述车辆的横向力系数大于等于第三阈值时，确定所述驾驶行为数据为危险驾驶行为，且所述危险驾驶行为的类型为急转弯。