[发明专利]一种焊接机器人用数字化控制气压表

说明书

本发明涉及焊接技术领域，公开了一种焊接机器人用数字化控制气压表，本发明可以在焊接开始前检测焊接保护气体的的成分和温湿度，避免焊接保护气体内含有可燃气体，造成危险，也避免焊接保护气体温湿度不够造成焊接产品质量不过关；本发明可以在焊接过程中实时监测焊接机器人过程中，焊接保护气体的流量，流量过高时，提醒工作人员调低气体流量，避免造成浪费，避免流量过低时，提醒工作人员及时调高流量或更换储气罐，避免焊接产品质量不合格，同时流量不满足要求时，焊接机器人会自动关闭，避免焊接机器人在不合格的环境下工作生产出残次品。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接机器人用数字化控制气压表。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺。焊接是现代工业中最常需要使用的工艺，在焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔融区域冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。气保焊作为一种常被使用的焊接工艺，是指利用二氧化碳或氩气等保护性气体对焊接端进行保护的焊接方法，相对传统焊条焊接，气保焊的焊接效率更高。

在现有的气保焊技术中，机器人在工作时气体流量是否合格，机器人是检测不到的，因此机器人都会按照原先设定的程序一直自动焊接工作，在无气体流量或气体流量过低时，机器人也不会自动暂停工作，就会造成无气体保护焊接，焊接出来的产品就会有气孔，焊接产品就是残次品，这对工厂来说是一种很大的浪费其中包括(工件成本和人工时间成本)，若焊接气体流量过高，也会造成焊接气体的浪费。

而且，焊接保护气体在连入焊接机器人时，也未考虑气体的含量和温湿度，若是焊接保护气体中含有可燃气体，会在焊接时带来很大危险，同时，焊接气体温湿度不符合要求，也会焊接出残次品。

同时，在气压表检测焊接气体流量时，也需要考虑焊接机器人在工作过程中对气压表产生冲击，不仅致使气压表本体连通处松动，还会造成气压表测量出的数据不准确。

发明内容

为解决上述提的问题，本发明的提供了一种焊接机器人用数字化控制气压表。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种焊接机器人用数字化控制气压表，包括：包括气压表本体、安装组件和减震组件，所述气压表本体安装在安装组件上，所述减震组件设置在气压表本体的四周。

通过上述技术方案，本发明可以在焊接机器人工作时，实时监测焊接保护气体的流量，避免因流量过小造成焊接产品质量过差，也避免因气体流量过大，造成气体浪费，同时减震组件对气压表本体进行保护，避免焊接过程中对气压表本体产生冲击，造成气压表本体破坏或测量数据不准。

作为本发明方案的进一步描述，所述气压表本体包括主控制器，数据采集模块、无线通讯模块、显示模块和电池模块。

主控制器：与数据采集模块、无线通讯模块、显示模块和电池模块连接，用于控制气压表本体正常工作；

无线通讯模块：与主控制器连接，用于控制气压表本体与上位设备通讯；

环境监测模块：与主控制器连接，通过传感器监测焊接用保护气体的温湿度和是否含有可燃气体；

数据采集模块：与主控制器连接，包括超声流量计和换能器，实时采集焊接用保护气体的实时流量；

显示模块：与主控制器连接，用于将采集模块采集获得的气压信号转换为数字信号并显示出来；

电池模块：与主控制器连接，用于为气压表本体提供电能，保证气压表本体能正常工作。

作为本发明方案的进一步描述，所述气压表本体的工作方法为：

步骤一、通过无线通讯模块将气压表本体与上位设备连接；