[发明专利]一种振动控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种振动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标振动组件基于第一驱动电压驱动时的第一振幅，所述第一振幅是所述目标振动组件基于所述第一驱动电压驱动时的频响；

获取第二振幅以及第一时长，所述第二振幅表征所述目标振动组件需要达到的目标振幅，所述第一时长为所述目标振动组件的振幅从当前振幅达到所述目标振幅的最大时长；

基于所述第一振幅和所述第二振幅的比例，以及所述第一驱动电压确定第三驱动电压，所述第三驱动电压用于驱动所述目标振动组件的振幅达到所述目标振幅；

根据所述第一时长以及所述目标振动组件的阻尼确定所述目标振动组件的衰减参数；

至少根据所述第三驱动电压和所述目标振动组件的衰减参数，确定第二驱动电压；所述第二驱动电压用于驱动所述目标振动组件的振幅在所述第一时长内达到所述目标振幅。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述第三驱动电压和所述目标振动组件的衰减参数，确定所述第二驱动电压，包括：

根据所述第三驱动电压、所述目标振动组件的衰减参数和目标振动程度参数，确定所述第二驱动电压，所述目标振动程度参数用于指示所述目标振动组件的振幅相对所述目标振幅的程度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第二驱动电压和第四驱动电压进行比较，所述第四驱动电压为所述目标振动组件支持的最大的驱动电压；

基于比较结果确定第一目标驱动电压，以通过所述第一目标驱动电压驱动所述目标振动组件，所述第一目标驱动电压为所述第二驱动电压或所述第四驱动电压。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于比较结果确定第一目标驱动电压，包括：

若所述比较结果为所述第二驱动电压小于所述第四驱动电压，将所述第二驱动电压确定为所述第一目标驱动电压，所述第二驱动电压用于在所述第一时长内驱动所述目标振动组件；

若所述比较结果为所述第二驱动电压大于所述第四驱动电压，将所述第四驱动电压确定为所述第一目标驱动电压，所述第四驱动电压用于在第二时长内驱动所述目标振动组件，所述第二时长基于所述第二驱动电压、所述第一驱动电压、所述第二振幅、所述第一振幅和所述目标振动组件的阻尼评估得到。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在启动场景下，基于所述第一目标驱动电压的结束相位确定第二目标驱动电压的起始相位，以通过所述第一目标驱动电压驱动所述目标振动组件结束后基于所述第二目标驱动电压以所述起始相位开始驱动所述目标振动组件，所述第二目标驱动电压的起始相位与所述第一目标驱动电压的结束相位衔接。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在制动场景下，基于第三目标驱动电压的结束相位确定所述第一目标驱动电压的起始相位，以通过第三目标驱动电压驱动所述目标振动组件结束后基于所述第一目标驱动电压以所述起始相位开始驱动所述目标振动组件，所述第三目标驱动电压的结束相位与所述第一目标驱动电压的起始存在一定相位差。

7.一种振动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标振动组件基于第一驱动电压驱动时的第一振幅，所述第一振幅是所述目标振动组件基于所述第一驱动电压驱动时的频响；

第二获取模块，用于获取第二振幅以及第一时长，所述第二振幅表征所述目标振动组件需要达到的目标振幅，所述第一时长为所述目标振动组件的振幅从当前振幅达到所述目标振幅的最大时长；

评估模块，用于：

基于所述第一振幅和所述第二振幅的比例，以及所述第一驱动电压确定第三驱动电压，所述第三驱动电压用于驱动所述目标振动组件的振幅达到所述目标振幅；

根据所述第一时长以及所述目标振动组件的阻尼确定所述目标振动组件的衰减参数；

至少根据所述第三驱动电压和所述目标振动组件的衰减参数，确定第二驱动电压，所述第二驱动电压用于驱动所述目标振动组件的振幅在所述第一时长内达到所述目标振幅。