[发明专利]一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置及检测方法

说明书

本申请提供一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置及检测方法，其中，塑料杯盖、杯勺装配检测装置包括：自动压合机构；第一传输带，设置在自动压合机构的输出端，用于传送压合体，第一传输带上沿传输方向依次设有用于检测所述压合体的压合状态的第一检测机构、用于剔除成品的第一挑选机构、用于检测半成品的未完全压合类型的第二检测机构、用于挑选不同未完全压合类型的所述半成品的第二挑选机构。本申请提供的一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置具有判断杯盖、杯勺是否完全压合，将压合完好的杯盖、杯勺挑选出来，针对未完全压合的杯盖、杯勺判断未完全压合类型，并根据未完全压合类型做出不同解决方法，提高工作效率，防止材料浪费的优点。

技术领域

本发明一般涉及塑料杯盖生产技术领域，具体涉及一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置及检测方法。

背景技术

随着生活质量的提高，为了追求更加便捷的生活，衍生出一种在杯盖中装配杯勺的组合，这种组合形式为生活带来了便捷。目前我国大部分工厂对这种杯盖杯勺的组件依旧是通过人工进行装配，装配过程费时费力，不仅效率低，而且人工成本高；为了提高工作效率、节省人工成本，本领域的技术人员发明出如“CN214558943U”所述的自动压合装置。

自动压合装置在使用时可对杯盖、杯勺进行自动压合，但是在压合的过程中容易出现杯盖、杯勺未完全压合的情况，容易对于后续装配程序造成影响，降低工作效率，且未压合完全的杯盖、杯勺得不到处理，造成材料浪费。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置及检测方法以解决上述问题。

本申请第一方面提供一种塑料杯盖、杯勺装配检测装置，包括：

自动压合机构，所述自动压合机构用于将杯盖、杯勺压合成压合体；

第一传输带，所述第一传输带设置在所述自动压合机构的输出端，用于传送所述压合体，所述第一传输带上沿所述第一传输带的传输方向依次排列设置有第一检测机构、第一挑选机构、第二检测机构和第二挑选机构；

其中，所述第一检测机构用于检测所述压合体的压合状态，所述压合状态包括完全压合和未完全压合；所述第一挑选机构用于剔除成品，所述成品为完全压合的所述压合体；所述第二检测机构用于检测半成品的未完全压合类型，所述半成品为未完全压合的所述压合体，所述未完全压合类型包括杯勺一侧未压入、两侧未压入和被压坏；所述第二挑选机构用于挑选不同未完全压合类型的所述半成品。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一检测机构包括：

第一相机，所述第一相机用于对所述压合体进行拍照；

第一图像获取模块，所述第一图像获取模块的输入端与所述第一相机的输出端连接，用于获取并发送所述压合体的第一图像信息；

第一检测模型，所述第一检测模型基于第一神经网络并通过第一训练集进行训练和第一测试集进行测试得到，所述第一训练集和第一测试集均包括多组半成品的样本图像和多组所述成品的样本图像；所述第一检测模型的输入端与所述第一图像获取模块的输出端连接，用于输出所述压合体的压合状态。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二检测机构包括：

第二相机，所述第二相机用于对所述半成品进行拍照：

第二图像获取模块，所述第二图像获取模块的输入端与所述第一相机的输出端连接，用于获取并发送所述半成品的第二图像信息；