[发明专利]一种转动自平衡的系留无人机

权利要求书

1.一种转动自平衡的系留无人机，其特征在于：包括圆盘状机体和一个变距旋翼装置，所述圆盘状机体内部设置有内涵道，所述变距旋翼装置通过支撑架在所述圆盘状机体的内涵道内定位，所述变距旋翼装置的中心轴线与内涵道中心线重合，当所述变距旋翼装置的旋翼桨叶旋转时，所述圆盘状机体会反方向旋转；还包括电机，所述电机固定在支撑架上，所述电机的转子与所述变距旋翼装置的中心轴固定连接；还包括电连接装置，所述电机通过所述电连接装置与供电线缆连接，所述电机与所述供电线缆可相对转动，所述电连接装置包括定子和转子，地面电源连接输入线缆，输入线缆通过定子与转子的触点将电能传给转子滑环，转子滑环与输出线缆连接，输出线缆连接电机，输出电能给电机；所述电连接装置的定子上设置有小桨叶；所述系留无人机还包括圆盘翼，所述圆盘翼固定在圆盘状机体的外表面上，所述圆盘状机体上圆盘翼随着圆盘状机体作旋转运动，从而提供额外升力；所述圆盘翼是柔性翼。

2.根据权利要求1所述的一种转动自平衡的系留无人机，其特征在于：所述圆盘状机体是一个翼型圆盘，在侧风作用下能产生额外升力。

3.根据权利要求1所述的一种转动自平衡的系留无人机，其特征在于：所述变距旋翼装置包括旋翼桨叶、桨夹、连杆和自动倾斜器，所述自动倾斜器通过所述连杆与所述桨夹连接，每个桨夹夹持连接一个旋翼桨叶。

4.根据权利要求1所述的一种转动自平衡的系留无人机，其特征在于：电连接装置的转子转动时给定子一个逆时针方向摩擦力矩，小桨叶旋转产生的力矩，供电线缆扭转产生的力矩，三个力矩的关系是或。

5.根据权利要求1所述的一种转动自平衡的系留无人机，其特征在于：所述小桨叶的直径和攻角与所述旋翼桨叶向下吹风的速度和大小相关。

6.根据权利要求1所述的一种转动自平衡的系留无人机，其特征在于：所述圆盘翼的外表面蒙皮是为柔性材质；所述圆盘翼内布置有高强度抗拉绳索，与圆盘状机体固定在一起。