[发明专利]成像装置的控制方法、控制装置和成像装置

说明书

本发明提出了一种成像装置的控制方法、控制装置和成像装置。成像装置包括转动臂架和图像显示装置，成像装置的控制方法包括：检测转动臂架在围绕目标体运动的过程中的第一运动方向，并确定图像显示装置显示的成像图像；根据第一运动方向和成像图像的对应关系，确定成像图像的第二运动方向，并在成像图像上显示第二运动方向，第二运动方向用于指示转动臂架以第一运动方向运动时呈现在成像图像中的运动方向。

技术领域

本发明涉及系统控制技术领域，具体而言，涉及一种成像装置的控制方法、控制装置和成像装置。

背景技术

在使用现有影像设备进行医疗操作时，用户不容易分辨影像设备的实际移动方向和系统显示图像中的画面移动方向之间的关系，导致技师在手术中移动影像设备时，无法准确的将影像设备的可转动臂架准确地转动至医生期望的目标移动方向，降低了医疗操作的效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于提出一种成像装置的控制方法。

本发明的第二个方面在于提出一种成像装置的控制装置。

本发明的第三个方面在于提出一种成像装置的控制装置。

本发明的第四个方面在于提出一种可读存储介质。

本发明的第五个方面在于提出一种成像装置。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提出了一种成像装置的控制方法，成像装置包括转动臂架和图像显示装置，成像装置的控制方法包括：检测转动臂架在围绕目标体运动的过程中的第一运动方向，并确定图像显示装置显示的成像图像；根据第一运动方向和成像图像的对应关系，确定成像图像的第二运动方向，并在成像图像上显示第二运动方向，第二运动方向用于指示转动臂架以第一运动方向运动时呈现在成像图像中的运动方向。

在该技术方案中，成像装置可以包括：机体和转动臂架，转动臂架能够转动地设置于机体，转动臂架具有用于容纳目标体的检测区，转动臂架能够围绕目标体转动，该转动臂架可以相对于机体左右转动摆动，也可以相对机体上下移动，还可以相对于机体前后转动，球管，设置于转动臂架，球管能够产生射线，该射线能够透过目标体，其中，目标体可以具体为人体的躯干或器官；平板探测器，设置于可转动臂架，并与球管分别位于检测区的两侧，平板探测器能够采集射线形成的图像数据，该图像数据为反应目标体身体情况的图像数据。

具体地，在成像装置处于工作状态时，转动臂架能够在用户的操作下进行转动、摆动或移动，在成像装置控制转动臂架运动的过程中，成像装置能够对上述转动臂架的第一运动方向进行检测，同时在成像装置的图像显示装置中能够显示成像装置工作时所采集到的成像图像，成像装置能够根据上述转动臂架的第一运动方向和该成像图像之间的对应关系，在成像图像中显示出第二运动方向，该第二运动方向能够代表上述转动臂架在以第一运动方向运动时，在上述成像图像中呈现出的对应运动方向。

其中，第一运动方向可以为在成像装置工作时，转动臂架的转动、摆动或移动方向，成像装置中可以配置角度检测装置检测转动臂架的第一运动方向，并获取转动臂架的位移等信息。

进一步地，成像图像可以为平板探测器检测到的图像信息，在转动臂架转动的过程中，平板探测器和球管随转动臂架同步转动，板探测器采集到的图像数据是变化的，因此图像显示装置中的成像图像的内容会随着转动臂架的转动而发生变化，需要说明的是，在用户对图像进行旋转，缩放，翻转过程中，图像显示装置中的成像图像内容也会发生变化。

进一步地，图像显示装置显示的成像图像与转动臂架运动的第一运动方向存在对应关系，当转动臂架围绕目标体按照第一运动方向运动时，成像图像能够在图像显示装置中跟随第一运动方向进行平移，成像装置能够根据该对应关系以及转动臂架的运动信息，即第一运动方向，在图像显示装置中指示出成像图像的对应运动方向。