[发明专利]用于多材料3D打印的可变尺寸模块化打印头转换装置

权利要求书

1.一种用于多材料3D打印的可变尺寸模块化打印头转换装置，其特征在于，包括集成安装组件、转换驱动组件以及打印头安装模组；

集成安装组件包括多个打印头支撑件(1)和装置组装板(12)，打印头支撑件(1)设置在装置组装板(12)上，打印头安装模组安装在打印头支撑件(1)上，转换驱动组件与打印头安装模组相连；

其中，打印头安装模组包括曲轴曲柄运动导向架、滑块打印头安装架以及打印头支撑调整架；曲轴曲柄运动导向架与滑块打印头安装架相连接，打印头支撑调整架设置在滑块打印头安装架上。

2.根据权利要求1所述的一种用于多材料3D打印的可变尺寸模块化打印头转换装置，其特征在于，打印头支撑件(1)包括第一法兰以及用于连接打印头安装模组的第二法兰，两个法兰之间通过翼板相连；第一法兰与连接装置组装板(12)相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于多材料3D打印的可变尺寸模块化打印头转换装置，其特征在于，转换驱动组件包括曲轴带轮连接盘(5)、带轮安装轴(6)、主动带轮(7)、同步带(8)、减速器(9)、带编码器伺服电机(10)以及从动带轮(37)；其中，带编码器伺服电机(10)的输出轴与减速器(9)相连，减速器(9)通过与主动带轮(7)紧固，主动带轮(7)通过同步带(8)带动从动带轮(37)进行转动，从动带轮(37)带动打印头安装模组进行转换。

4.根据权利要求1所述的一种用于多材料3D打印的可变尺寸模块化打印头转换装置，其特征在于，曲轴曲柄运动导向架包括侧向固定板(15)、深沟球轴承(16)、快速连轴套(19)、曲轴连接板(20)、曲轴调整段零件(21)、曲柄(22)、滑动轴承(23)，其中，侧向固定板(15)上设置有深沟球轴承(16)，深沟球轴承(16)上设置快速连轴套(19)，快速连轴套(19)安装在曲轴连接板(20)一侧，曲轴连接板(20)另一侧设置曲轴调整段零件(21)，曲轴调整段零件(21)上套装滑动轴承(23)，滑动轴承(23)上套装曲柄(22)。

5.根据权利要求4所述的一种用于多材料3D打印的可变尺寸模块化打印头转换装置，其特征在于，曲轴曲柄运动导向架还包括微型滚珠直线导轨副(29)以及导轨末端限位开关(30)，微型滚珠直线导轨副(29)和导轨末端限位开关(30)设置在侧向固定板(15)上；侧向固定板(15)与打印头支撑件(1)相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于多材料3D打印的可变尺寸模块化打印头转换装置，其特征在于，曲轴曲柄运动导向架包括滑块打印头安装架包括滑块架调整前面板(13)、滑块架侧壁板(14)以及滑块架调整后板(28)，其中，滑块架调整后板(28)与滑块架调整前面板(13)平行设置，滑块架调整后板(28)与滑块架调整前面板(13)之间设置两块滑块架侧壁板(14)，滑块架调整后板(28)、滑块架调整前面板(13)与两块滑块架侧壁板(14)形成用于放置打印头支撑调整架的腔体。

7.根据权利要求6所述的一种用于多材料3D打印的可变尺寸模块化打印头转换装置，其特征在于，滑块架侧壁板(14)通过微型滚珠直线导轨副(29)与侧向固定板(15)相连；微型滚珠直线导轨副(29)倾斜设置。

8.根据权利要求6所述的一种用于多材料3D打印的可变尺寸模块化打印头转换装置，其特征在于，曲轴曲柄运动导向架还包括滑块架销轴(24)、销轴滑动轴承(26)以及滑块架连接件(27)滑块架调整后板(28)安装在滑块架连接件(27)上，滑块架连接件(27)上开设有孔，孔内设置滑块架销轴(24)，滑块架连接件(27)与滑块架销轴(24)相连，滑块架销轴(24)上套装销轴滑动轴承(26)，销轴滑动轴承(26)与曲柄(22)相连。