[发明专利]一种辅助对接系统及方法

权利要求书

1.一种辅助对接系统，其特征在于，包括第一对接装置和第二对接装置；所述第一对接装置包括第一A对接件和第一B对接件，所述第二对接装置包括第二对接件；所述第一A对接件和所述第一B对接件同时接触所述第二对接件时，所述第一对接装置和所述第二对接装置平行；

所述第一A对接件电连接有第一A电路，所述第一B对接件电连接有第一B电路；

所述第二对接件接触所述第一A对接件时，所述第一A电路处于第一状态；所述第二对接件不接触所述第一A对接件时，所述第一A电路处于第二状态；

所述第二对接件接触所述第一B对接件时，所述第一B电路处于第三状态；所述第二对接件不接触所述第一B对接件时，所述第一B电路处于第四状态。

2.根据权利要求1所述的辅助对接系统，其特征在于，所述第二对接件包括第二正极对接件和第二负极对接件；所述第二对接装置还包括第二电源件；所述第二正极对接件电连接所述第二电源件的正极端，所述第二负极对接件电连接所述第二电源件的负极端；

所述第一A对接件包括第一A正极对接件和第一A负极对接件，所述第一B对接件包括第一B正极对接件和第一B负极对接件；所述第一A正极对接件通过所述第一A电路电连接所述第一A负极对接件，所述第一B正极对接件通过所述第一B电路电连接所述第一B负极对接件；

所述第二正极对接件接触所述第一A正极对接件且所述第二负极对接件接触所述第一A负极对接件时，所述第一A电路处于第一状态，否则所述第一A电路处于第二状态；

所述第二正极对接件接触所述第一B正极对接件且所述第二负极对接件接触所述第一B负极对接件时，所述第一B电路处于第三状态，否则所述第一B电路处于第四状态；

所述第一状态和所述第三状态为导通状态，所述第二状态和所述第四状态为断开状态。

3.根据权利要求2所述的辅助对接系统，其特征在于，所述第一对接装置还包括第一电源件；所述第一A正极对接件电连接所述第一电源件的正极端，所述第一A负极对接件电连接所述第一电源件的负极端；所述第一A电路电连接于所述第一A正极对接件和所述第一电源件的正极端之间；

所述第一A正极对接件和所述第一电源件的正极端之间，或者所述第一A负极对接件和所述述第一电源件的负极端之间电连接有第一A短路保护件；

所述第二电源件的正极端和所述第二正极对接件之间还电连接有第二正极短路保护件，所述第二电源件的负极端和所述第二负极对接件之间还电连接有第二负极短路保护件；

所述第一A短路保护件、所述第二正极短路保护件和所述第二负极短路保护件均为自恢复保险丝。

4.根据权利要求3所述的辅助对接系统，其特征在于，所述第一对接装置还包括第一控制器，所述第一控制器电连接所述第一A电路和所述第一B电路；

所述第一A电路为第一A电流检测电路；所述第一控制器用于基于所述第一A电流检测电路的输出确定所述第一A电流检测电路的通断状态；

所述第一B电路为第一B电压检测电路或第一B电流检测电路；所述第一控制器用于基于所述第一B电压检测电路或第一B电流检测电路的输出确定所述第一B电压检测电路或第一B电流检测电路的通断状态；

所述第一A电流检测电路包括第一A电流检测芯片，所述第一A电流检测芯片电连接于所述第一A正极对接件和所述第一电源件的正极端之间；所述第一A电流检测芯片还电连接所述第一控制器；所述第一A短路保护件电连接于所述第一A电流检测芯片和所述第一A正极对接件之间；

所述第一B电压检测电路包括两个串连于所述第一B正极对接件和所述第一B负极对接件之间的分压电阻，所述第一控制器和所述第一B电压检测电路的连接点位于两个所述分压电阻之间；

所述第一B电路为所述第一B电流电测电路时，所述第一A负极对接件和所述第一B负极对接件串连；所述第一B电流检测电路包括第一B电流检测芯片，所述第一B电流检测芯片电连接于所述第一B正极对接件和所述第一电源件的正极端之间；所述第一B电流检测芯片还电连接所述第一控制器；所述第一B电流检测芯片和所述第一B正极对接件之间还电连接有第一B短路保护件；所述第一B短路保护件为自恢复保险丝。