[发明专利]一种针齿壳及RV减速机

权利要求书

1.一种针齿壳，用于RV减速机，其特征在于，所述针齿壳形成有安装孔，所述安装孔的内侧壁上形成有针齿孔；

所述针齿孔的内侧壁面形成有储油位，在所述针齿孔的周向方向上，位于所述储油位的一侧形成有与针齿销啮合的第一啮合位，另一侧形成有与针齿销啮合的第二啮合位。

2.根据权利要求1所述的针齿壳，其特征在于，所述储油槽的长度方向与所述针齿孔的轴向平行，所述储油槽的长度等于所述针齿孔的轴向长度。

3.根据权利要求2所述的针齿壳，其特征在于，沿所述针齿孔的周向，所述针齿孔的内侧壁包括依次设置的第一周段、第三周段和第二周段；所述第一周段与所述第三周段经第一过渡连接端连接，所述第二周段与所述第三周段经第二过渡连接端连接；所述第三周段凹陷形成储油槽；所述储油位包括所述储油槽，所述第一周段设有所述第一啮合位，所述第二周段设有第二啮合位。

4.根据权利要求3所述的针齿壳，其特征在于，所述储油槽包括底面和相对的两个连接面，其中，第一连接面与所述第一周段之间经第一凸弧面连接，第一连接面与所述底面之间经第一凹弧面连接；

第二连接面与第二周段经第二凸弧面连接；第二连接面与所述底面经第二凹弧面连接；

所述第一过渡连接段包括所述第一凹弧面、第一连接面和第一凸弧面；所述第二过渡连接段包括第二凹弧面、第二连接面和第二凸弧面。

5.根据权利要求4所述的针齿壳，其特征在于，在垂直与所述针齿壳的轴线的一个横截面上，所述储油槽的底面的周向两端端点与所述针齿孔的中心的连线之间的夹角为γ,

满足0≤γ≤π/4。

6.根据权利要求5所述的针齿壳，其特征在于，所述储油槽的底面为圆弧面，所述圆弧面的轴线与所述针齿壳的轴线重合，所述圆弧面的直径为D1,所述针齿孔的对顶径为D2，

0.05d＜(D1-D2)＜0.1d，d为所述针齿孔的基圆直径。

7.根据权利要求6所述的针齿壳，其特征在于，以过所述安装孔的轴线和针齿孔的中心线的平面为基准面；所述第一周段和第二周段关于所述基准面对称；所述储油槽关于所述对称平面对称。

8.根据权利要求7所述的针齿壳，其特征在于，所述第一周段包括第一配合面以及在周向方向上位于所述第一配合面两侧的润滑面，所润滑面包括靠近所述储油槽的第一润滑面A以及远离所述储油槽的第一润滑面B；所述第一配合面与所述针齿销的外圆面接触，所述第一润滑面A与所述针齿销的外圆面之间形成第一润滑腔A，所述第一润滑面B与所述针齿销的外圆面之间形成第一润滑腔B；所述针齿销转动能够带动所述储油槽内的润滑油进入所述第一润滑腔A和所述第一润滑腔B，所述第一配合面与所述针齿销外圆面之间形成润滑油膜；和/或，

所述第二周段包括第二配合面以及位于所述第二配合面两侧的润滑面，所润滑面包括靠近所述储油槽的第二润滑面A以及远离所述储油槽的第二润滑面B；所述第二配合面与所述针齿销的外圆面接触，所述第二润滑面A与所述针齿销的外圆面之间形成第二润滑腔A，所述第二润滑面B与所述针齿销的外圆面之间形成第二润滑腔B；所述针齿销转动能够带动所述储油槽内的润滑油进入所述第二润滑腔A和所述第二润滑腔B，所述第二配合面与所述针齿销外圆面之间形成润滑油膜。

9.根据权利要求8所述的针齿壳，其特征在于，在垂直与所述针齿孔轴线的一个横截面上，所述横截面与所述针齿孔的轴线的交点为O点，由点O向所述储油槽的中心点延伸的射线为OX；

以点O为极点，以射线OX为极轴建立极坐标，所述第一周段的曲线方程式为：

ρ＝0.5d+fcos(2α)，

所述第二周段的曲线方程式为：

ρ＝0.5d+fcos(2α)，d为所述针齿孔的基圆直径，f为相对于基圆的变形系数，0.0003d＜f＜0.001d。