[发明专利]双星八频的GNSS-RTK高维度模糊度快速解算方法

权利要求书

1.双星八频的GNSS-RTK高维度模糊度快速解算方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：采用两台GNSS接收机提供载波、伪距，经过数据预处理，进行流动站和基准站数据同步；

S2：依次构造伪距、载波观测的单差、双差观测值矩阵、观测矩阵、随机模型矩阵；

S3：分步组合得模糊度全集浮点解及其协方差矩阵；

S4：模糊度维数小于设定阈值dd_mindim，利用LAMBDA算法进行搜索，跳至S11；

S5：模糊度维数大于设定阈值dd_mindim，保留前dd_maxdim的部分模糊度子集，计算降维后的部分模糊度浮点解和协方差矩阵；

S6：计算单频到宽巷、超宽巷的转换矩阵和反转换矩阵；

S7：解算超宽巷B1i-B1c,B2b-B2a，ADOP值过小，跳过，否则固定模糊度，并消除B1c和B2a,更新浮点解和V-C矩阵；

S8：解算超宽巷L2-L5,B2-B3,B2b-B3i，ADOP值过小，则直接跳过，否则固定模糊度，并消除L5,B3和B3i,更新浮点解和V-C矩阵；

S9：解算宽巷L1-L2,B1-B2,B1i-B2b，ADOP值过小，则直接跳过，否则固定模糊度，并消除L2,B2和B2b，更新浮点解和V-C矩阵；

S10：分级解算之后模糊度子集的单频维度仍高于dd_mindim，则只保留前dd_mindim维的部分模糊度子集，采用LAMBDA算法进行搜索模糊度和基线固定解；

S11：得到部分模糊度子集的基线固定解后，反带入载波相位观测方程中取整解算出模糊度全集，利用模糊度全集解算最终的基线解，输出最终结果。

2.根据权利要求1所述的双星八频的GNSS-RTK高维度模糊度快速解算方法，其特征在于：所述S7-S9中，

利用GPS、北斗多频点观测值构建超宽巷B1i-B1c，B2b-B2a、超宽巷L2-L5，B2-B3，B2b-B3i、宽巷L1-L2，B1-B2，B1i-B2b的模糊度固定解进行单频模糊度消参降维。

3.根据权利要求1所述的双星八频的GNSS-RTK高维度模糊度快速解算方法，其特征在于：所述S7-S9中，

利用模糊度精度因子ADOP进行判断。

4.根据权利要求1所述的双星八频的GNSS-RTK高维度模糊度快速解算方法，其特征在于：所述S5和S10中，

采用部分模糊度解算降维方法结合逐级解算消参降维方法进行高维模糊度降维。

5.根据权利要求1所述的双星八频的GNSS-RTK高维度模糊度快速解算方法，其特征在于：所述S5和S10中，

针对高维矩阵运算，采用矩阵稀疏化或者矩阵降维提高高维矩阵运算效率。