[发明专利]一种基于矿产地质勘察的倾角测量装置

权利要求书

1.一种基于矿产地质勘察的倾角测量装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）包括圆盘（102）以及固定在圆盘（102）边缘处多个的立柱（101），还包括：

水平调节机构（2），所述水平调节机构（2）包括圆盘状的支撑台（201），所述支撑台（201）固定在支撑架（1）的立柱（101）上，且所述支撑台（201）与支撑架（1）的底部同轴设置，所述支撑台（201）的顶部周围处固定有多个支撑杆（212），所述支撑杆（212）的顶部固定有与支撑台（201）同轴设置的放置台（210），所述水平调节机构（2）还包括第一类球体（202）以及第二类球体（209），所述第一类球体（202）嵌入在支撑台（201）的重心处且与支撑台（201）形成滑动配合，所述第二类球体（209）嵌入在放置台（210）的重心处且与放置台（210）形成滑动配合，所述第一类球体（202）底部固定有与其同轴设置的实心锥（211），所述第二类球体（209）的底部设置张紧机构（208），所述第一类球体（202）与张紧机构（208）之间设置有至少三个用于连接两者的张紧绳（213），其中，所述张紧机构（208）用于同步控制各个张紧绳（213）的张紧度，各个所述张紧绳（213）长度一致，其中，各个所述张紧绳（213）在张紧状态下，同时各个所述张紧绳（213）又相互平行；

锁定组件（6），所述锁定组件（6）包括固定在支撑架（1）底部上的电动推杆（601）以及固定在电动推杆（601）伸缩端上的制动块（602），所述制动块（602）与第一类球体（202）正相对；

测量仪本体（3），所述测量仪本体（3）转动安装在第二类球体（209）的顶部；

所述张紧机构（208）包括伺服电机（217）、蜗杆（216）以及多个蜗轮（215），所述伺服电机（217）固定在第二类球体（209）的底部圆心处，所述蜗杆（216）与伺服电机（217）的输出轴同轴固定，所述蜗轮（215）的一侧外壁转动安装有第一固定板（218），所述蜗轮（215）的另一侧外壁固定有与其同轴设置的收绳轮（214），所述收绳轮（214）的圆周外壁开设有凹槽，所述第一固定板（218）固定在第二类球体（209）的底部，多个所述蜗轮（215）均与蜗杆（216）相啮合，多个所述蜗轮（215）等距离分布在蜗杆（216）周围，所述张紧绳（213）的一端固定在收绳轮（214）上的凹槽内；

其中，所述张紧绳（213）的另一端固定有球块（207），所述球块（207）的套设有固定套（206），所述固定套（206）固定在第一类球体（202）上，其中，所述第一类球体（202）与第二类球体（209）同轴时，各个所述张紧绳（213）被所述张紧机构（208）拉紧后并呈竖直状态；

其中，所述支撑台（201）内部分别开设有空心腔（203）以及环槽，所述支撑台（201）位于环槽外侧且包围环槽，所述第一类球体（202）的外周固定有与其同轴设置的圆环板（204），所述圆环板（204）位于环槽内，所述圆环板（204）的环面外壁嵌入固定有多个电磁线圈（205），所述空心腔（203）的内部填充有磁流体。

2.根据权利要求1所述的一种基于矿产地质勘察的倾角测量装置，其特征在于：所述支撑架（1）的底部设置有多个支持组件（4），所述支持组件（4）包括套筒（401）、弹簧定位销（402）以及套杆（403），所述套筒（401）套设在套杆（403）上，所述弹簧定位销（402）安装在套筒（401）上，所述套杆（403）的圆周外壁开设有多个与弹簧定位销（402）适配的定位孔（404）。

3.根据权利要求2所述的一种基于矿产地质勘察的倾角测量装置，其特征在于：所述套杆（403）的底端固定有与其同轴设置的入地锥。

4.根据权利要求3所述的一种基于矿产地质勘察的倾角测量装置，其特征在于：所述支撑架（1）的底部设置有外展机构（5），所述外展机构（5）包括多面齿条（504），所述多面齿条（504）呈竖直设置，并且所述多面齿条（504）贯穿支撑架（1）的底部中心区域，所述多面齿条（504）的顶端固定有移动板（503），所述移动板（503）的顶部开设有多个导向孔，所述导向孔内滑动安装有导向杆（501），所述导向杆（501）的一端固定在支撑架（1）上的圆盘（102）顶部，所述导向杆（501）的另一端固定有限位板（502），所述外展机构（5）还包括多个第二固定板（506），所述第二固定板（506）固定在支撑架（1）的底部，所述第二固定板（506）的外壁开设有转动孔，所述转动孔内转动安装有转动杆，所述转动杆上套设固定有传动齿轮（505），所述传动齿轮（505）与多面齿条（504）相啮合，所述转动杆的两端共同固定有一个从动板（507），各个所述从动板（507）与各个所述套筒（401）一对一固定。