[发明专利]一种实现抽油杆动力钳自动化作业改造的机械执行装置

权利要求书

1.一种实现抽油杆动力钳自动化作业改造的机械执行装置，包括机械执行模块，其特征是：所述机械执行模块包括动力钳移运定位机构（1）、门型框架机构（2）、抽油杆导向机构（3）、三联液压阀动力机构（4）和回初位机构（5），所述动力钳移运定位机构（1）连接于井口大四通或防喷器上，且在动力钳移运定位机构（1）的上侧设有工作台（1.5），通过驱动工作台（1.5）移动，使动力钳在工作作业区域移动；所述门型框架机构（2）安装在工作台（1.5）的上表面，调整安装高度使动力钳的动钳和背钳与抽油杆的扳手方径对齐，并提供上卸扣行程补偿；

所述的抽油杆导向机构（3）通过连接支座（3.9）安装在门型框架机构（2）的上卸扣钳连接座（2.5）上，抽油杆导向机构（3）随着门型框架机构（2）的上卸扣钳连接座（2.5）升降，引导上抽油杆对正下抽油杆；

所述三联液压阀动力机构（4）安装在动力钳的原手动阀位置，通过三联阀板（4.1）连接多个液压阀，带动上卸扣的动力钳的背钳、动钳和抽油杆导向机构（3）的移动；

回初位机构（5）安装在抽油杆导向机构（3）的一侧，实现完成上扣或卸扣后反向转动，动钳开口回到初位，便于完成上扣抽油杆柱退出；

所述的门型框架机构（2）包括吊装环（2.1）、支座（2.2）、锁销（2.3）、门型框架连接板（2.4）、上卸扣钳连接座（2.5）、支座连杆（2.9），其中，两个支座（2.2）安装在电动滑台（1.4）上，支承整个门型框架机构（2），所述支座连杆（2.9）安装在支座（2.2）内腔，可在支座（2.2）上下移动；支座连杆（2.9）上部开一定间距通孔，用于安装锁销（2.3）；在两个支座连杆（2.9）的顶部安装门型框架连接板（2.4），支座连杆（2.9）与支座（2.2）配合，共同组成门型框架机构（2）的主体结构；所述锁销（2.3）安装在支座连杆（2.9）的上部，用于支承门型框架连接板（2.4）；在门型框架连接板（2.4）的中部下侧设有上卸扣钳连接座（2.5），通过上卸扣钳连接座（2.5）吊装动力钳；

所述的上卸扣钳连接座（2.5）的上部设有上连接轴（2.6）和调整环（2.7），下部设有下连接轴（2.8）；所述上卸扣钳连接座（2.5）、上连接轴（2.6）、调整环（2.7）和下连接轴（2.8）组成动力钳的连接结构，用于吊装动力钳，其中，上连接轴（2.6）和下连接轴（2.8）连接动力钳的悬吊杆，同时防止转动；所述调整环（2.7）安装在上连接轴（2.6）上，调整与动力钳的悬吊杆距离；

所述支座（2.2）的内腔下部安设支座导向座（2.10）和支座弹簧（2.11），支座导向座（2.10）的上侧与支座连杆（2.9）连接，支座导向座（2.10）的下侧与支座弹簧（2.11）接触配合，实现门型框架机构（2）的补偿作用；

所述抽油杆导向机构（3）包括右导向斗（3.1）、左导向斗（3.2）、左液压缸（3.3）、左推杆（3.4）、左连杆（3.5）、左支承杆（3.6）、液压缸支承座（3.7）、左吊杆支承座（3.8）、连接支座（3.9）、右吊杆支承座（3.10）、右支承杆（3.11）、右液压缸（3.12）、右推杆（3.13）、右连杆（3.14），所述右导向斗（3.1）和左导向斗（3.2）分别为半锥体结构，二者组合形成完整的椎体导向结构，所述连接支座（3.9）的三个侧面分别固定液压缸支承座（3.7）、左吊杆支承座（3.8）、右吊杆支承座（3.10），连接支座（3.9）的右侧与上卸扣钳连接座（2.5）连接；左导向斗（3.2）的外壁连接左推杆（3.4），所述左推杆（3.4）与左支承杆（3.6）的一端活动连接，且左推杆（3.4）与左支承杆（3.6）之间安装左连杆（3.5），形成三角形结构；所述左支承杆（3.6）的另一端安装在液压缸支承座（3.7）上；所述左液压缸（3.3）的一端通过销轴连接液压缸支承座（3.7），另一端连接左推杆（3.4）和左支承杆（3.6）相链接的销轴，为左推杆（3.4）、左连杆（3.5）和左支承杆（3.6）组成的三角形结构提供进退动力；

所述右导向斗（3.1）的外壁活动连接右推杆（3.13），右推杆（3.13）与右支承杆（3.11）的一端活动连接，且右推杆（3.13）与右支承杆（3.11）之间安设右连杆（3.14），形成三角形结构，右支承杆（3.11）的另一端活动连接右吊杆支承座（3.10）；右液压缸（3.12）的一端通过销轴连接液压缸支承座（3.7），另一端连接右推杆（3.13）与右支承杆（3.11）相链接的销轴，为右推杆（3.13）、右连杆（3.14）和右支承杆（3.11）组成的三角形结构提供进退动力。