[发明专利]一种开放式架构的室内定位系统

说明书

本发明涉及一种开放式架构的室内定位系统，所述系统包括：基站、服务器和移动标签；所述基站的数量为至少两个，为所述系统提供无线网格网络组网与信号覆盖；所述服务器分为主服务器和用户端服务器，基于上述设备或通信系统，本申请提供了两种定位方式，其一为低频次定位方式；其二为高实时性定位方式，其有益效果是，上述两种定位方式基于两种不同的定位通信系统，将定位基站和移动标签端大部分业务与大部分技术解耦，实现了高速通信，避免了不同定位通信系统之间的技术限制或实时性较差的技术问题。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种开放式架构的室内定位系统。

背景技术

现有的UWB或蓝牙室内定位技术，分为两种，其一为基站发射测距信息依靠搭载移动标签的设备来进行坐标解算，移动标签与基站必须是同一个通信系统，不利于商业推广；其二为移动标签发射基站接收，依靠服务器或者具有计算能力的基站节点来进行坐标解算，系统容量非常有限，并且延迟大，实时性较差；而上述两种定位技术都是靠飞行时间来计算基站和移动标签之间的距离，从而通过一系列计算获取移动标签的坐标。

故针对移动标签与基站必须是同一个通信系统的系统限制与延迟大，实时性较差的技术问题，提出了一种开放式架构的室内定位系统。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种开放式架构的室内定位系统，其解决了不同定位通信系统之间的技术限制以及实时性较差的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明实施例提供一种开放式架构的室内定位系统，所述系统包括：基站、服务器和移动标签；所述基站的数量为至少两个，为所述系统提供无线网格网络组网与信号覆盖；

所述服务器分为主服务器和用户端服务器，其中所述主服务器与所述基站同属定位服务通信系统，所述用户端服务器与移动标签同属用户通信系统；

所述移动标签接收到测距信息以及基站编号后，将定位请求以及原始数据发送到用户端服务器，所述用户端服务器将定位请求以及原始数据发送到主服务器，所述主服务器通过计算得到所述移动标签的坐标数据，所述主服务器再将坐标数据发送到用户端服务器，所述用户端服务器再将坐标数据进行保存。

优选地，所述主服务器通过管理配置通道与网关连接，所述主服务器通过网关任意一台所述基站。

优选地，所述用户端服务器根据所述移动标签发送的信息确定并发送移动标签所在的需要定位的位置信息。

优选地，所述基站发射定位数据到移动标签上，所述定位数据包括测距信息以及基站编号。

优选地，所述基站发射到移动标签的定位数据保持加密的状态。

本发明还提供另一种技术方案，其为一种开放式架构的室内定位系统，所述系统包括：基站、服务器和移动标签；所述基站的数量为至少两个，为所述系统提供无线网格网络组网与信号覆盖；

所述服务器分为主服务器和用户端服务器，其中所述主服务器与所述基站同属定位服务通信系统，所述用户端服务器与移动标签同属用户通信系统；

所述移动标签将高实时性定位请求发送到用户端服务器，所述用户端服务器接收该请求并将其发送到主服务器，在主服务器接收到高实时性定位请求后，所述主服务器提供相关基站的密钥或加密的坐标数据发送到移动标签，所述移动标签接收到密钥或加密的坐标数据后，通过移动标签端的算法库自行进行解算，解算完成后输出实时的坐标数据。

优选地，所述主服务器通过管理配置通道与网关连接，所述主服务器通过网关任意一台所述基站。