[发明专利]一种氢燃料电池基板矫正装置

说明书

本发明公开了一种氢燃料电池基板矫正装置，包括矫正台、角度调节器、固定座、电池基板固定吸盘、自旋式矫正座、旋转轴、电机放置箱一、驱动电机一和位置调节组件，所述位置调节组件与矫正台固定相连，所述电机放置箱一与位置调节组件固定相连，所述驱动电机一固定设于电机放置箱一内，所述驱动电机一的输出端可旋转贯穿电机放置箱一与旋转轴固定相连，所述旋转轴与自旋式矫正座固定相连，所述角度调节器与自旋式矫正座滑动连接，所述固定座与角度调节组器固定相连，所述电池基板固定吸盘与固定座固定相连。本发明属于燃料电池生产设备技术领域，具体是指一种便于进行位置和角度调节调节，装置结构简单，调节精确度高的氢燃料电池基板矫正装置。

技术领域

本发明属于燃料电池生产设备技术领域，具体是指一种氢燃料电池基板矫正装置。

背景技术

基板是氢燃料电池中重要的零部件之一，在氢燃料电池生产加工过程中，基板上料时需要进行精确定位。

然而现有技术中，基板上料时的定位矫正装置多为三气缸对中平台，并配合传送带使用，不仅步骤多、结构复杂，而且装置的成本高。

发明内容

为了解决上述难题，本发明提供了一种便于进行位置和角度调节调节，装置结构简单，调节精确度高的氢燃料电池基板矫正装置。

为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种氢燃料电池基板矫正装置，包括矫正台、角度调节器、固定座、电池基板固定吸盘、自旋式矫正座、旋转轴、电机放置箱一、驱动电机一和位置调节组件，所述位置调节组件与矫正台固定相连，所述电机放置箱一与位置调节组件固定相连，所述驱动电机一固定设于电机放置箱一内，所述驱动电机一的输出端可旋转贯穿电机放置箱一与旋转轴固定相连，所述旋转轴与自旋式矫正座固定相连，所述角度调节器与自旋式矫正座滑动连接，所述固定座与角度调节组器固定相连，所述电池基板固定吸盘与固定座固定相连，将电池基板固定在电池基板固定吸盘顶部，利用位置调节组件对吸盘位置进行调节，驱动电机一通过旋转轴带动自旋式矫正座旋转，完成电池基板的水平度调节，角度调节器沿自旋式矫正座旋转，实现电池基板的角度调节。

进一步地，所述角度调节器包括齿轮一、驱动电机三、电机放置箱三、支撑板和滑块，所述滑块与自旋式矫正座滑动连接，所述支撑板与滑块固定相连，所述固定座与支撑板固定相连，所述电机放置箱三与支撑板固定相连，所述驱动电机三固定设于电机放置箱三内，所述驱动电机三的输出端可旋转贯穿放置箱三与齿轮一固定相连，所述齿轮一与自旋式矫正座相啮合，驱动电机三带动齿轮一旋转，通过与自旋式矫正座的啮合作用，使滑块沿自旋式矫正座滑动，从而带动电池基板固定吸盘进行角度调节。

进一步地，所述位置调节组件包括外壳、电机放置箱二、传动杆、丝杠、丝杆副和驱动电机二，所述电机放置箱二和外壳分别与矫正台固定相连，所述驱动电机二固定设于电机放置箱二内，所述外壳为一端开口的中空腔体结构设置，所述驱动电机二的输出端可旋转贯穿电机放置箱二与丝杠固定相连，所述丝杆副可旋转套接设于丝杠外侧，所述丝杆副可滑动卡接设于外壳内，所述丝杆副上设有与丝杠相匹配的内螺纹，所述传动杆一端可滑动贯穿外壳与丝杆副固定相连，所述传动杆另一端与电机放置箱一固定相连，驱动电机二带动丝杠旋转，通过丝杆副的传动作用，将驱动电机二的旋转作用力转化为传动杆沿直线方向运动的作用力。

进一步地，所述自旋式矫正座包括矫正环、齿轮二、齿轮三、电机放置箱四、驱动电机四、齿条、自旋轴和连接架，所述连接架与旋转轴固定相连，所述自旋轴可旋转贯穿连接架设置，所述自旋轴端部与矫正环固定相连，所述齿轮三固定套接设于自旋轴外侧，所述电机放置箱四与连接架固定相连，所述驱动电机四固定设于电机放置箱四内，所述驱动电机四的输出端可旋转贯穿电机放置箱四与齿轮二固定相连，所述齿轮三与齿轮二相啮合，所述矫正环上固定设有滑轨，所述角度调节器一端可滑动卡接设于滑轨内，所述齿条与矫正环固定相连，所述齿条与角度调节器另一端相啮合，旋转轴通过连接架带动矫正环绕旋转轴旋转，驱动电机四带动齿轮二旋转，通过与齿轮三的啮合作用，使矫正环绕自旋轴三旋转，从而实现电池基板的水平度调节，齿轮一与齿条相啮合，使滑块沿滑轨滑动。