[发明专利]一种航空器检测用多旋翼无人机配平装置

说明书

本发明涉及一种航空器检测用多旋翼无人机配平装置，涉及航空器检测技术领域，其包括配平板，所述配平板两侧侧壁上均对称设置一组连接杆，所述连接杆远离配平板一端上设置连接组件，所述连接组件用于连接连接杆和无人机，所述配平板侧壁上均开设配平槽，所述配平槽内转动设置丝杆，所述配平板侧壁上均设置驱动电机，所述驱动电机用于带动丝杆转动，所述配平槽内滑移设置配平块，所述配平块与丝杆螺纹连接。本申请具有减少无人机重心偏移的情况的效果。

技术领域

本发明涉及航空器检测技术领域，尤其是涉及一种航空器检测用多旋翼无人机配平装置。

背景技术

航空器是一种由人类制造并由人来控制的可在大气层内飞行的飞行器。航空器蒙皮采用非铁磁性复合材料制成，例如硬铝板，航空器蒙皮有裂痕或者其他缺陷会降低航空器的安全性，因此，航空器蒙皮维护工作十分重要。

伴随着无人机技术的快速发展，通过采用带有拍摄功能的无人机对航空器表面进行拍摄，例如大疆精灵4，通过无人机拍摄所得的图片进行建模，根据建立的模型检测航空器表面是否存在裂痕或者其他缺陷。但由于大疆精灵4自带的拍摄设备清晰度有限，导致航空器建立的模型精度低，不易通过模型检测出航空器表面的缺陷。进而采用在无人机上加装云台和高分辨率摄像头等设备的方式，提高拍摄清晰度，建立更加精确的模型。

但是在无人机上加装云台和高分辨率摄像头等设备，会导致无人机重心偏移，若无人机重心偏移过大，会导致无人机飞行过程中飞行姿态出现紊乱，容易导致无人机出现坠机的情况。

发明内容

为了减少无人机重心偏移的情况。本申请提供一种航空器检测用多旋翼无人机配平装置。

本申请提供的一种航空器检测用多旋翼无人机配平装置，采用如下的技术方案：

一种航空器检测用多旋翼无人机配平装置，包括配平板，所述配平板两侧侧壁上均对称设置一组连接杆，所述连接杆远离配平板一端上设置连接组件，所述连接组件用于连接连接杆和无人机，所述配平板侧壁上均开设配平槽，所述配平槽内转动设置丝杆，所述配平板侧壁上均设置驱动电机，所述驱动电机用于带动丝杆转动，所述配平槽内滑移设置配平块，所述配平块与丝杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，将云台和高分辨率摄像头加装在配平板底部，启动驱动电机，驱动电机带动丝杆转动，丝杆转动带动配平块在配平槽内滑移，改变配平板的重心，进而使加装了云台和高分辨率摄像头的配平板重心位于配平板正中心，当加装了云台和高分辨率摄像头的配平板重心位于配平板正中心后，使用连接组件将连接杆和无人机连接，进而使无人机重心与配平板重心位于同一轴上，减少无人机重心偏移的情况。

作为优选，所述配平块和配平槽横截面均为T型，所述配平块外壁与配平槽内壁相互贴合。

通过采用上述技术方案，由于配平块外壁与配平槽内壁相互贴合，且配平块和配平槽横截面均为T型，进而使配平块不易掉落配平槽。

作为优选，所述配平板上贯穿开设空心孔。

通过采用上述技术方案，配平板上开设空心孔，进而减少配平板的重量，当无人机飞行时，减少无人机挂载的重量，延长无人机飞行的续航时间。

作为优选，所述配平板底部开设若干安装槽，所述安装槽内设置安装螺栓，所述安装螺栓用于贯穿云台与安装槽螺纹连接。

通过采用上述技术方案，将安装螺栓用于贯穿云台与安装槽螺纹连接，进而将高分辨率摄像头安装在配平板底部。

作为优选，所述连接组件包括卡接块，所述连接杆一端与配平块侧壁固定连接，所述连接杆另一端与卡接块连接，所述卡接块底部开设卡接槽，所述卡接槽供无人机机脚插设。

通过采用上述技术方案，将无人机机脚向卡接块底部的卡接槽内插设，卡接块发生形变，进而使卡接槽内壁与无人机机脚相互抵接，使连接杆与无人机连接。