[发明专利]适用于光伏行业的自动分档包护角系统

权利要求书

1.适用于光伏行业的自动分档包护角系统，包括有包护角机，其特征在于：所述包护角机的入料端设置有自动扫描设备，所述包护角机的出料端设置有自动分档机，所述自动分档机设置有若干档位，自动扫描设备、包护角机、自动分档机通过流水线对接，所述自动分档机配置有AGV搬运机器人，所述自动扫描设备设置有程序控制组件，所述包护角机设置有PLC系统，所述自动分档机设置有PLC系统，所述AGV搬运机器人设置有PLC系统，所述流水线设置有PLC系统，所述自动扫描设备、流水线、包护角机、自动分档机通讯连接，所述自动分档机与AGV搬运机器人通讯连接，所述包护角机配置有机械手，所述包护角机拥有多个档位。

2.根据权利要求1所述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其特征在于：所述自动分档机的分档依据包括有，测试功率、电流数据、来自于EL的PASS/NG信息、来自于人工外观的PASS/NG信息，最终包含分档功率信息、分档电流信息、不良信息。

3.根据权利要求2所述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其特征在于：所述不良信息包括DP不良、返修类的FX不良，并片不良，Z不良。

4.根据权利要求1所述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其特征在于：所述自动扫描设备扫描组件产品上的序列号后发送至包护角机，包护角机根据序列号反馈包护角信号，若包护角信号的内容为不包护角，则流水线携带组件产品至下一站点，当前包护角机不运作，若包护角信号的内容为包护角，则流水线携带组件产品至包护角机进行包角，包角完毕后，流水线携带组件产品至自动分档机。

5.根据权利要求1所述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其特征在于：所述自动扫描设备对序列号进行先行不良品判别，若判别当前序列号对应的为不良品，且该不良品不需要包护角，则直接分到对应不良档位，同时给包护角机发信号，指示相关序列号不需要包护角；

若判别当前序列号对应的为不良品，且该不良品需要包护角，则给包护角机发信号，指示相关序列号需要包护角，

若判别当前序列号对应的为良品，则将组件产品放入自动分档机的对应档位，发送信号给包护角机。

6.根据权利要求1所述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其特征在于：所述自动分档机与自动分档包护角系统对接，处理组件产品对应的摆放位置，摆放完成后结束；若对应档位整托已满，分档机给AGV自动运输车信号报警提示，拉空托盘换满拖，空托盘放好后给分档机对应信号恢复，归零开始。

7.根据权利要求1所述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其特征在于：所述包护角机与自动分档机之间设置有旋转台。