[发明专利]吸顶屏控制方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种吸顶屏控制方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及设备控制领域，吸顶屏控制方法应用于与吸顶屏连接的车载终端，包括：响应接收到的吸顶屏的标定指令，控制吸顶屏沿预设方向转动；实时获取吸顶屏的磁编信号，得到吸顶屏的当前角度，并计算当前角度与前一次角度之间的角度变化值；若角度变化值小于预设差值，则更新吸顶屏的角度变化计数；当角度变化计数大于预设计数时，将当前角度确定为吸顶屏的标定转动角度；响应接收到的吸顶屏的控制指令，根据标定转动角度，控制吸顶屏转动。通过得到标定转动角度控制吸顶屏转动，避免了带动吸顶屏转动的电机发生堵转，进而避免了电机堵转发出的噪音。

技术领域

本发明涉及设备控制领域，尤其涉及一种吸顶屏控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

吸顶屏是一种设置于车辆内部的人机交互设备。通常车辆的车载终端(ECU，Electronic Control Unit)通过控制永磁同步电机来控制吸顶屏的转动，进行实现吸顶屏的展开状态与闭合状态的切换。同时，车载终端控制吸顶屏转动的过程中，还通过获取到的磁铁检测信号，确定吸顶屏的当前角度，进而确认吸顶屏的当前状态。

然而，由于用于确定吸顶屏的当前角度的磁铁通常在安装过程中存在着误差，导致车载终端通过磁铁检测信号确定的当前角度也存在误差。由于得到的当前角度不准确，导致无法精确确定吸顶屏是否已转动到最大角度或最小角度。以吸顶屏转动到最大角度为例，由于检测角度的误差，车载终端确定到当前角度不为最大角度。车载终端将继续控制吸顶屏转动，进而导致电机的堵转，浪费电力资源且还会导致电机发出噪音。同时，电机长时间的堵转还会导致电机发生损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种吸顶屏控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决如何避免电机堵转的问题。

第一方面，本申请提供一种吸顶屏控制方法，应用于与吸顶屏连接的车载终端，所述方法包括：

响应接收到的所述吸顶屏的标定指令，控制所述吸顶屏沿预设方向转动；

实时获取所述吸顶屏的磁编信号，得到所述吸顶屏的当前角度，并计算所述当前角度与前一次角度之间的角度变化值；

若所述角度变化值小于预设差值，则更新所述吸顶屏的角度变化计数；

当所述角度变化计数大于预设计数时，将所述当前角度确定为所述吸顶屏的标定转动角度；

响应接收到的所述吸顶屏的控制指令，根据所述标定转动角度，控制所述吸顶屏转动。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述响应接收到的所述吸顶屏的控制指令，根据所述标定转动角度，控制所述吸顶屏转动，包括：

基于所述标定转动角度，生成所述吸顶屏的第一转速角度范围，其中，所述标定转动角度不处于所述第一转速角度范围内；

响应接收到的所述吸顶屏的控制指令，判断所述当前角度是否处于所述第一转速角度范围内；

若所述当前角度处于所述第一转速角度范围内，控制所述吸顶屏以第一转速转动；

若所述当前角度不处于所述第一转速角度范围内，控制所述吸顶屏以第二转速转动，其中，所述第二转速小于所述第一转速。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述标定指令包括闭合角度标定指令和展开角度标定指令，所述预设方向包括反向的第一方向和第二方向，所述响应接收到的所述吸顶屏的标定指令，控制所述吸顶屏沿预设方向转动，包括：

若接收到所述吸顶屏的闭合角度标定指令，控制所述吸顶屏沿第一方向转动；

若接收到所述吸顶屏的展开角度标定指令，控制所述吸顶屏沿第二方向转动。