[发明专利]一种FPC全自动贴板机

权利要求书

1.一种FPC全自动贴板机，其特征在于，包括用于运输和缓存载具的运输模组、用于搬运FPC、钢片、隔纸以及贴附胶带的四轴机械手搬运模组、用于堆叠上料的升降料仓模组、用于引导机械手运动、检测贴附效果的CCD视觉模组、用于将卷带来料的高温胶带裁切为小段胶带的高温胶带裁剪模组、以及用于回收隔纸的纸片回收模组。

2.根据权利要求1所述的一种FPC全自动贴板机，其特征在于，所述运输模组包含运输流道，包含设于运输流道前段用于缓存的缓存组件，以及在运输流道后段用于载具限位的定位组件。

3.根据权利要求1所述的一种FPC全自动贴板机，其特征在于，所述的定位组件包含、侧推组件、顶升组件，侧推组件在流道侧面，顶升组件在流道下方。

4.根据权利要求1所述的一种FPC全自动贴板机，其特征在于，所述四轴机械手搬运模组包含机械手底座、四轴机械手、真空吸嘴组件、取贴胶带组件，所述四轴机械手底座横跨运输流道，所述四轴机械手安装在底座上，所述用于吸取FPC、钢片、隔纸的真空吸嘴组件安装在四轴机械手上，所述取贴胶带组件安装在真空吸嘴组件上。

5.根据权利要求1所述的一种FPC全自动贴板机，其特征在于，所述升降料仓模组包含不锈钢压片升降料仓、FPC升降料仓，所述用于堆叠上料的不锈钢压片升降料仓、FPC升降料仓在运输流道前段右侧沿流动方向依次排布。

6.根据权利要求1所述的一种FPC全自动贴板机，其特征在于，所述CCD视觉模组包含下矫正CCD、上检测CCD，所述用于矫正FPC、不锈钢压片位置姿态的下矫正CCD在FPC升将料仓和运输流道中间，所述用于引导、检查的上检测CCD安装在四轴机械手搬运模组上。

7.根据权利要求1所述的一种FPC全自动贴板机，其特征在于，所述高温胶带裁剪模组包含上料组件、膜导向组件、真空吸附座组件、压模组件、拉膜组件以及裁剪组件。所述高温胶带裁剪模组，上料组件在最右侧，所述膜导向组件在上料组件左侧，所述真空吸附底座组件在膜导向组件左侧，所述压模组件在真空吸附底座组件左侧，拉膜组件在真空吸附底座组件前方，裁剪组件在拉膜组件上。

8.根据权利要求1所述的一种FPC全自动贴板机，其特征在于，所述用于回收隔纸的回收模组在运输流道的左侧。