[发明专利]一种燃料电池电堆倾斜测试辅助装置及测试方法

权利要求书

1.一种燃料电池电堆倾斜测试辅助装置，其特征在于，包括支架(4)、设置在支架(4)上的六自由度运动机构、以及安装在所述六自由度运动机构的测试平台(10)，所述测试平台(10)上用于安置待测试的燃料电池电堆。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆倾斜测试辅助装置，其特征在于，所述支架(4)下端依次连接升降杆(2)和调节轮(3)，所述支架(4)下端还连接万向轮(1)。

3.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆倾斜测试辅助装置，其特征在于，所述六自由度运动机构包括第一万向节机构(5)、第二万向节机构(9)和六个伸缩杆件，所述伸缩杆件通过第二万向节机构(9)连接测试平台(10)，伸缩杆件通过第一万向节机构(5)连接支架(4)，所述六个伸缩杆件之间构成彼此交替的三个正三角形和三个倒三角形。

4.根据权利要求3所述的一种燃料电池电堆倾斜测试辅助装置，其特征在于，所述伸缩杆件包括电推缸(8)和伺服电机(7)，所述伺服电机(7)与电推缸(8)相连，伺服电机(7)带动电推缸(8)运动，所述电推缸(8)的工作端通过第二万向节机构(9)连接测试平台(10)，电推缸(8)通过第一万向节机构(5)连接支架(4)。

5.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆倾斜测试辅助装置，其特征在于，所述燃料电池电堆倾斜测试装置还包括用于将装置中电源线和数据线规范整理的线槽(6)，所述线槽(6)位于支架(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆倾斜测试辅助装置，其特征在于，所述燃料电池电堆倾斜测试装置动态测试范围包括前倾、后仰、左倾斜、右倾斜四个方向的单步或重复往返运动。

7.根据权利要求6所述的一种燃料电池电堆倾斜测试辅助装置，其特征在于，所述前倾、后仰角度范围为0°～35°，所述左倾斜、右倾斜角度范围为0°～36°。

8.一种燃料电池电堆倾斜的测试方法，其采用权利要求1-7中任一所述的燃料电池电堆倾斜测试辅助装置实施，其特征在于，具体步骤如下：

S1、将燃料电池电堆固定在测试平台(10)台面上；

S2、调节支架(4)高度；

S3、设定测试平台(10)的运行参数；

S4、启动六自由度运动机构，使得测试平台以设定运行参数完成对应动作，并同时对测试平台上的燃料电池电堆进行测试。

9.根据权利要求8所述的一种燃料电池电堆倾斜的测试方法，其特征在于，所述测试包括静态或动态性能测试。

10.根据权利要求8所述的一种燃料电池电堆倾斜的测试方法，其特征在于，步骤S3中，所述测试平台(10)参数包括倾斜角度、倾斜方向、运动速度、运动频率和运动时间。