[发明专利]编队飞机灯光矩阵字幕滚动灯效同步的方法、系统及应用

说明书

本发明属于无人机灯效控制技术领域，公开了编队飞机灯光矩阵字幕滚动灯效同步的方法、系统及应用。所述方法通过预设飞机起飞时间和灯光统一开始时间，滚动字幕灯效时间二次确认，实现了编队飞机灯光矩阵字幕滚动灯效的同步效果，解决了因机群飞机个体接收指令时间不同步引入的画面变化不统一的问题。本发明提供了一种编队飞机灯光矩阵字幕滚动灯效同步的方法，通过起飞时间和灯光矩阵启动时间剥离的方法，实现了编队飞机灯光矩阵字幕滚动灯效同步的功能，解决了因为编队机群飞机个体接收指令差异导致的灯光切换不同步带来的灯光矩阵滚动字幕展示效果不佳的问题，得到了编队飞行表演画面展示流畅的技术效果。

技术领域

本发明属于无人机灯效控制技术领域，尤其涉及编队飞机灯光矩阵字幕滚动灯效同步的方法、系统及应用。

背景技术

在编队飞机机群飞行表演过程中，存在着机群飞机个体灯光表演收到指令后灯光变化不同步的问题，体现在实际的表演效果中是整幅画面中有部分点响应延时，严重的影响了实际观看体验，在灯光矩阵字幕滚动时问题变得更加凸显，设计一种能够灯效同步切换的方法成为现在需要解决的问题。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有技术中，在编队飞机飞行表演过程中，存在着因为机群飞机个体灯光效果不同步引发的表演画面异常，效果欠佳的问题，现在的技术方法是接收到地面站起飞指令后，开始进行飞行，飞机个体收到灯效变换指令时，开始切换灯光，因为wifi、4g指令在信号传输过程中存在着延时，导致飞机个体接收到指令的实际时间也存在延时，机群整体表演无法实现高度同步效果，使得编队机群飞机的灯光矩阵滚动字幕展示效果不佳，以及编队飞行表演画面不流畅。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了编队飞机灯光矩阵字幕滚动灯效同步的方法、系统及应用。

所述技术方案如下：一种编队飞机灯光矩阵字幕滚动灯效同步的方法通过预设飞机起飞时间和灯光统一开始时间，对新滚动字幕灯效时间指令进行二次确认，使编队飞机灯光矩阵字幕滚动灯效同步，具体包括以下步骤：

S1，编队飞机下发舞步航点路径和默认表演灯效；

S2，地面站下发起飞指令，机群飞机进入起飞等待阶段，到达指定时间后，飞机个体开始飞行，飞行道指定位置后，形成灯光矩阵；

S3，地面站下发灯效，等待utc时间到达预设时间，机群飞机整体从默认灯效切换到新下发的灯效；

S4，执行灯效表演。

在一个实施例中，在步骤S2中，机群飞机进入起飞等待阶段，到达指定时间后，飞机个体开始飞行，飞行道指定位置后，形成灯光矩阵，包括以下步骤：

进行飞机个体起飞utc时间检测；若检测起飞utc时间未达到预设时间，则机群延时；若达到预设时间10s～15s，执行机群起飞，到达指定位置，形成灯光矩阵。

在一个实施例中，在步骤S3中，若没有地面站下发新的字幕滚动灯效，则运行默认的灯效知道飞行结束，机群飞机正常返航。

在一个实施例中，在步骤S3中，地面站下发灯效，等待utc时间到达预设时间，机群飞机整体从默认灯效切换到新下发的灯效具体包括以下步骤：

(1)若收到灯光矩阵滚动字幕灯效指令，执行灯效画面表演；

(2)进行第二次飞机个体起飞utc时间检测，若检测表演时间未达到预设时间，保持当前灯效画面，若检测表演时间未达到预设时间，则进行步骤(3)；

(3)字幕滚动，灯光变换；若字幕滚动，灯光变换中，未接收到新灯效指令则直接进行航点运行，直到结束，并执行机群返航。

在一个实施例中，在步骤S4中，若灯效表演结束后，没有新的灯效下发，则运行默认灯效，直到飞行结束。