[发明专利]一种车载电抗器上打钢带的装配装置

权利要求书

1.一种车载电抗器上打钢带的装配装置，其特征在于，包括控制柜、与该控制柜连接的打钢带结构件，所述控制柜包括触摸屏，PLC，模拟量输出模块和伺服驱动器，所述打钢带结构件主要包括设置在底座上的伺服马达、减速机、平移气缸和收紧轴，所述伺服马达固定在减速机上，收紧轴固定在减速机的另一端，伺服马达、减速机和收紧轴为同轴硬联接，且伺服马达、减速机和收紧轴组成一个横移结构，固定在支架上，支架有两个平行装配的滑块，滑块和导轨连接，导轨固定在钢带机结构上，所述平移气缸为所述横移结构提供动力；所述伺服驱动器和伺服马达连接，为装置打钢带提供动力；所述触摸屏把设置的扭矩值通过通讯线传送给所述PLC，PLC再把扭矩值传送给所述模拟量输出模块，模拟量输出模块输出电压值传送给所述伺服驱动器，伺服驱动器运算给出伺服马达的电压和电流来改变马达的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种车载电抗器上打钢带的装配装置，其特征在于，还包括钢带切断系统，该钢带切断系统包括切断气缸和切断轴，所述切断气缸驱动所述切断轴旋转，使钢带在所述切断轴内搓位切断，切断后的钢带自动掉落在设置在所述切断轴下方的接料盒里。

3.根据权利要求2所述的一种车载电抗器上打钢带的装配装置，其特征在于，所述切断气缸固定在底座上。

4.根据权利要求2所述的一种车载电抗器上打钢带的装配装置，其特征在于，所述伺服电机为收紧轴动力源，伺服电机型号为松下MHMF042L1U2M，功率400W；设定伺服驱动器为扭矩控制模式，伺服驱动器型号选用松下MBDLT25SF。

5.根据权利要求1所述的一种车载电抗器上打钢带的装配装置，其特征在于，所述减速机变比为25，扭矩变大25倍，增大的25倍扭矩带动收紧轴转动，从而带动钢带收紧。

6.根据权利要求1所述的一种车载电抗器上打钢带的装配装置，其特征在于，通过所述触摸屏设置打钢带的扭矩大小，所述PLC根据设定的扭矩值计算使所述模拟输出模块输出0至10V电压，所述伺服驱动器读取电压值，改变伺服马达电流与电压值，从而改变伺服马达输出扭矩。

7.根据权利要求6所述的一种车载电抗器上打钢带的装配装置，其特征在于，所述扭矩的具体控制流程为：

1)点开触摸屏参数显示界面，输入电机扭矩值；

2)触摸屏把设置的扭矩值通过232通讯线传送给PLC，PLC再把扭矩值传送给模拟输出模块，此时扭矩值是12位的数据值；

3)模拟输出模块把12位的数据值转换为2位模拟值；

4)2位模拟值经过连接线传到伺服马达，从而控制电机扭矩。

8.根据权利要求1所述的一种车载电抗器上打钢带的装配装置，其特征在于，包括半自动工作模式和手动工作模式。

9.根据权利要求8所述的一种车载电抗器上打钢带的装配装置，其特征在于，所述半自动工作模式具体包括：

1)输出马达回原点；

2)启动；

3)人工穿钢带置收紧轴内；

4)踩脚踏顺时针旋转收紧轴收紧钢带等待伺服马达处于零速状态；

5)旋转产品，钢带头成锐角；

6)PLC控制剪断气缸动作剪断钢带；

7)夹具逆时针旋转2-3圈；

8)平移夹具脱钢带余料；

9)踩脚踏开关使其收紧轴复位；

10)重复步骤3-9。

10.根据权利要求8所述的一种车载电抗器上打钢带的装配装置，其特征在于，所述手动工作模式用于设备调试和故障停机状态，单独控制每个输出点，包括回原点、电机正反转、切断气缸或平移气缸。