[发明专利]智能光伏屋顶发电及应用控制系统及控制方法

权利要求书

1.智能光伏屋顶发电及应用控制系统，其特征在于，包括光伏组件、清洁机器人、飞行机器人、监测单元以及主控单元，所述光伏组件铺设于坡面屋顶上；所述清洁机器人设置于所述光伏组件上、用于清洁所述光伏组件；所述清洁机器人包括主轴沿所述坡面屋顶的宽度方向延伸的清洁辊以及位于所述清洁辊前侧的喷淋头，所述清洁辊用于清洁所述光伏组件的表面；所述监测单元位于所述坡面屋顶的外端、用于监测所述坡面屋顶的图像参数；所述飞行机器人用于巡检所述坡面屋顶状况以及所述清洁机器人的工作状况；所述光伏组件、所述清洁机器人、飞行机器人以及监测单元分别与所述主控单元电性连接以发送信息参数至所述主控单元或接收所述主控单元发送的控制指令。

2.如权利要求1所述的智能光伏屋顶发电及应用控制系统，其特征在于，所述坡面屋顶的上缘设有水平延伸的安装条座，所述安装条座的侧部设有若干个喷吹嘴，若干个所述喷吹嘴在所述安装条的延伸方向上间隔排布，所述喷吹嘴的出气方向平行于所述光伏组件的表面设置；

所述喷吹嘴的进口端分别连接有进气管和进水管，所述进气管的进口端连接有气泵，所述进气管的进口端连接有水箱，所述进气管和所述进水管上分别设有流量调节阀。

3.如权利要求1所述的智能光伏屋顶发电及应用控制系统，其特征在于，所述智能光伏屋顶发电及应用控制系统还包括连接于所述坡面屋顶一端的承托台，所述承托台上设有与所述光伏组件相连、且用于收集所述光伏组件的电能的储能单元以及用于容纳所述清洁机器人的容置腔，所述监测单元设置于所述储能单元的上方，用于检测所述光伏组件的清洁情况。

4.如权利要求3所述的智能光伏屋顶发电及应用控制系统，其特征在于，所述监测单元包括：

监测摄像头，设置于所述储能单元的上方，用于监测所述光伏组件表面的图像参数、并发送所述图像参数至所述主控单元；

接触传感器，设置于所述储能单元的上方、且与所述监测摄像头相邻设置，所述接触传感器用于监测环境天气的雨量参数并将所述雨量参数发送至所述主控单元，所述主控单元根据所述雨量参数判断所述喷淋头的喷淋参数，并传输所述喷淋参数至所述清洁机器人；

光照传感器，设置于所述光伏组件与所述坡面屋顶之间，用于监测所述光伏组件的透射参数、并发送所述透射参数至所述主控单元，所述主控单元根据所述透射参数判断所述光伏组件的污染状况、并发送清洁控制指令至所述清洁机器人。

5.如权利要求1-4中任一项所述的智能光伏屋顶发电及应用控制系统，其特征在于，所述清洁机器人包括：

本体，内部设有储水腔，所述本体的前侧设有向前下方延伸的连接臂，所述连接臂的外端连接有沿所述光伏组件的宽度方向延伸的清洁座，所述清洁辊转动连接于所述清洁座的下方，所述喷淋头连接于所述清洁座的前侧；

电池箱，设置于所述本体内，用于带动所述清洁辊转动以清理所述光伏组件的表面；

辅助光伏件，设置于所述清洁座的上方，且与所述电池箱相连。

6.如权利要求5所述的智能光伏屋顶发电及应用控制系统，其特征在于，所述本体内还设有储气腔，所述储气腔通过连接管与所述喷淋头相连，所述喷淋头为水汽混合雾化喷头，所述喷淋头设有若干个，若干个所述喷淋头在所述清洁座的延伸方向上间隔排布，相连两个喷淋头之间的间距相等；

所述清洁座的下方还设有位于所述清洁辊后侧的柔性擦拭条。

7.如权利要求1-4中任一项所述的智能光伏屋顶发电及应用控制系统，其特征在于，所述智能光伏屋顶发电及应用控制系统还包括连接于所述坡面屋顶上缘的导轨，所述导轨沿所述坡面屋顶的走向延伸，所述清洁辊的端部设有向靠近所述导轨一侧延伸的延伸臂，所述延伸臂的外端设有滑动套设于所述导轨外周的导向套，所述延伸臂靠近所述清洁辊的上部设置。