[发明专利]一种机场中基于雷达成像标校FOD探测器零位的方法

权利要求书

1.一种机场中基于雷达成像标校FOD探测器零位的方法，其特征在于，包括：

步骤1，根据机场道路类型安装设置探测器，并相应选择参考点；

步骤2，设置扫描参数，控制探测雷达进行勘场扫描；获取所述机场道路的一维距离像，通过网络上传至上位机；

步骤3，所述上位机根据所述机场道路的一维距离像，标注所述参考点的位置；

步骤4，通过探测器运转所述实际零位偏差值，完成所述探测器的零位校正。

2.如权利要求1所述机场中基于雷达成像标校FOD探测器零位的方法，其特征在于，当所述机场道路类型为跑道时，通过目视法将探测器固定在与跑道边线水平方向；在跑道两侧对称安装所述探测器，一侧跑道的探测器选择以另一侧跑道的探测器作为参考点。

3.如权利要求1所述机场中基于雷达成像标校FOD探测器零位的方法，其特征在于，当所述机场道路类型为联络道时，通过目视法将探测器零度位置朝向同侧边灯角度，选择以同侧的跑道边灯作为参考点。

4.如权利要求2或3所述机场中基于雷达成像标校FOD探测器零位的方法，其特征在于，设置扫描参数，控制探测雷达进行勘场扫描包括：配置扫描参数为0-180°进行正反向勘场扫描。

5.如权利要求2所述机场中基于雷达成像标校FOD探测器零位的方法，其特征在于，当道路类型为跑道时，标注对向探测器位置包括：将雷达采集的正反向一维距离像进行解析，使用标注工具将对向探测器的回波功率最大值标出，获取方位角度。

6.如权利要求5所述机场中基于雷达成像标校FOD探测器零位的方法，其特征在于，探测器的实际零位为θ，对向探测器的实际安装角度为90°；将正反向扫描的对向探测器的角度值取平均后记为θ_1。则角度偏差θ₂＝90-θ₁；

当θ₂＜0时，探测器的零位角度偏左；当θ₂＞0时，探测器零位角度偏右；θ₂＝0则表示探测器零位角度无偏差，则有：

7.如权利要求3所述机场中基于雷达成像标校FOD探测器零位的方法，其特征在于：当道路类型为联络道时，解析获取的雷达一维距离像，根据方位角度，距离和回波功率标注所述同侧的跑道边灯。

8.如权利要求7所述机场中基于雷达成像标校FOD探测器零位的方法，其特征在于：获取所述探测器的实际零位偏差值包括：

探测器的实际零位为θ，参照的同侧跑道边灯为0°，将正反向扫描的同侧跑道边灯的角度值取平均后记为θ₁。则角度偏差θ₂＝0–θ₁；

当θ₂＜0时，探测器的零位角度偏左；当θ₁＞0时，探测器零位角度偏右；θ₂＝0则表示探测器零位角度无偏差；由于探测器安装在边灯正前方，两者距离记为R，因此实际零位θ为：

9.如权利要求6或8所述机场中基于雷达成像标校FOD探测器零位的方法，其特征在于：所述步骤4具体包括：

控制探测器运转θ位置，通过上位机将此角度设置为零度完成探测器的零位标校工作。