[发明专利]一种基于二进制条纹的镜面缺陷检测方法、设备及介质

权利要求书

1.一种基于二进制条纹的镜面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待检测物体二进制黑白条纹图像；

对二进制黑白条纹图像进行图像预处理，得到横条纹对比度图像和竖条纹对比度图像；

对横条纹对比度图像和竖条纹对比度图像分别进行自适应阈值分割，得到二值化图像；

从二值化图像中获取待检测物体的缺陷信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于二进制条纹的镜面缺陷检测方法，其特征在于，所述获取待检测物体二进制黑白条纹图像，具体通过屏幕投影系统完成；

所述屏幕投影系统包括平台、屏幕、摄像头和数据处理终端；

所述数据处理终端连接摄像头和屏幕，所述屏幕位于平台上方，所述摄像头指向平台；

所述平台用于安放待检测物体；

所述屏幕用于产生二进制黑白条纹光线，将所述二进制黑白条纹光线投影在待检测物体的表面上；

所述摄像头用于拍摄待检测物体表面；

所述数据处理终端用于确定屏幕产生的二进制黑白条纹光线参数信息，并对摄像头拍摄的待检测物体表面进行整合，得到二进制黑白条纹图像。

3.根据权利要求2所述的一种基于二进制条纹的镜面缺陷检测方法，其特征在于，所述屏幕产生的二进制黑白条纹光线覆盖整个待检测物体表面。

4.根据权利要求2所述的一种基于二进制条纹的镜面缺陷检测方法，其特征在于，所述屏幕投影系统通过以下步骤获取待检测物体二进制黑白条纹图像：

数据处理终端根据以下公式确定二进制黑白条纹光线：

式中x,y为投影中图像像素坐标位置、0和255为图像灰度值、f为频率，N为预设定值参数；其中，所述二进制黑白条纹光线的间隔通过调节频率f确定；

屏幕产生二进制黑白条纹光线，将二进制黑白条纹光线投影在待检测物体表面上；

摄像头拍摄待检测物体表面，将待检测拍摄物体表面传输至数据处理终端，至少得到第一二进制黑白条纹图像、第二二进制黑白条纹图像、第三二进制黑白条纹图像和第四二进制黑白条纹图像。

5.根据权利要求4所述的一种基于二进制条纹的镜面缺陷检测方法，其特征在于，所述对二进制黑白条纹图像进行图像预处理，得到横条纹对比度图像和竖条纹对比度图像，具体通过以下公式完成：

I(x)＝|I'_x1-I'_x3|+|I'_x2-I'_x4|+||I'_x1-I'_x3|-|I'_x2-I'_x4||

I(y)＝|I'_y1-I'_y3|+|I'_y2-I'_y4|+||I'_y1-I'_y3|-|I'_y2-I'_y4||

式中，I’x1和I’y1为第一待检测物体表面的横条纹图像和竖条纹图像；I’x2和I’y2为第二待检测物体表面的横条纹图像和竖条纹图像；I’x3和I’y3为第三待检测物体表面的横条纹图像和竖条纹图像；I’x4和I’y4为第四待检测物体表面的横条纹图像和竖条纹图像；I(x)为横条纹对比度图像；I(y)为竖条纹对比度图像。

6.根据权利要求1所述的一种基于二进制条纹的镜面缺陷检测方法，其特征在于，所述自适应阈值分割，具体包括以下步骤：

获取对比度图像，所述对比度图像包括横条纹对比度图像和竖条纹对比度图像；

将对比度图像划分为若干个窗口，获取各个窗口的灰度值；

计算对比度图像窗口的灰度均值；

使用各个窗口的灰度值与灰度均值相减，筛选出灰度差大于预设分割节点的窗口，完成自适应阈值分割过程。

7.根据权利要求6所述的一种基于二进制条纹的镜面缺陷检测方法，其特征在于，所述二值化图像通过以下公式获取：

式中x，y为投影中图像像素坐标位置，I(x,y)为二值化图像。