[发明专利]电动机控制装置

说明书

本发明提供一种电动机控制装置。所述电动机控制装置包括：电动机；逆变器电路，驱动所述电动机；第一布线，连接所述电动机和所述逆变器电路；第二布线，连接所述电动机和所述逆变器电路；第一传感器，检测流过所述第一布线的第一电流；第二传感器，检测流过所述第二布线的第二电流；以及动态制动电路，所述动态制动电路连接在所述第一传感器与所述电动机之间以及所述第二传感器与所述逆变器电路之间。

相关申请的交叉参考

本申请基于2021年10月22日向日本特许厅提交的日本专利申请2021-173064号，因此将所述日本专利申请的全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种电动机控制装置。

背景技术

已知一种动态制动电路，该动态制动电路在电动机控制装置中，在停电时或放大器发生故障时，通过借助电阻使电动机的端子间短路，使旋转能量热消耗，从而迅速地使电动机停止。此外，已知一种故障检测装置，检测因继电器的熔敷等引起的动态制动电路的故障。

例如，日本专利公开公报特开2016-144232号所公开的具备故障检测功能的电动机控制装置，其通过向动态制动电路施加规定的直流电压，并且对流过动态制动电路内的电流值和阈值进行比较，判断动态制动电路有无故障。此外，还已知日本专利公开公报特开2011-217474号所记载的电动机控制装置及其故障检测方法。

上述的动态制动电路在比具备电流检测电阻和电流传感器的电流检测电路靠向电动机侧布线。因此，难以测量因电动机的感应电压引起的流过动态制动电路的动态制动电流的电流值。因而，难以对因动态制动电路内的电阻的短路引起的故障进行检测，以及难以对动态制动电路的状态进行监视(监测)。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备检测动态制动电路的故障的功能以及动态制动电路的监测功能的电动机控制装置。

本发明的电动机控制装置包括：电动机；逆变器电路，驱动所述电动机；第一布线，连接所述电动机和所述逆变器电路；第二布线，连接所述电动机和所述逆变器电路；第一传感器，检测流过所述第一布线的第一电流；第二传感器，检测流过所述第二布线的第二电流；以及动态制动电路，所述动态制动电路连接在所述第一传感器与所述电动机之间以及所述第二传感器与所述逆变器电路之间。

按照本发明，能够提供一种具备检测动态制动电路的故障的功能以及动态制动电路的监测功能的电动机控制装置。

附图说明

图1是本发明实施方式的电动机控制装置的简图。

图2本发明实施方式的警报控制装置的框图。

图3是动态制动电路的故障的检测的流程图。

图4是在动态制动电阻中产生的热量的监测的流程图。

图5是动态制动继电器的接通(ON)次数的监测的流程图。

具体实施方式

在下面的详细说明中，出于说明的目的，为了提供对所公开的实施方式的彻底的理解，提出了许多具体的细节。然而，显然可以在没有这些具体细节的前提下实施一个或更多的实施方式。在其它的情况下，为了简化制图，示意性地示出了公知的结构和装置。

下面，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。另外，对于具有与在实施方式的说明中已经说明的构件相同的附图标记的构件，为了方便，省略对其说明。此外，为了便于说明，附图所示的各构件的尺寸有时与实际的各构件的尺寸不同。

(电动机控制装置的构成)

图1是本发明实施方式的电动机控制装置的简图。如图1所示，电动机控制装置包括电动机1、逆变器电路2、连接电动机1和逆变器电路的第一布线L1、第二布线L2和第三布线L3、第一传感器S1、第二传感器S2、动态制动电路3。