[发明专利]一种智慧建筑用车间无人车升降机

说明书

本发明提供了一种智慧建筑用车间无人车升降机，属于机械技术领域，包括固定框架、升降底座和无人输送车，升降底座的顶部活动设置有支撑调节板，支撑调节板的底部设置有与升降底座相连接的支撑机构，支撑调节板的顶部设置有活动调节板。该发明，在上升过程中，在纵向伸缩电机和横向伸缩电机的推动下，无人输送车的重心与支撑调节板和升降底座的中心在垂直方向重合，由于重心重合，无人输送车和升降底座可以形成一组状态稳定的组合体不会轻易发生相对滑动，进而使无人输送车在上升过程中保持稳定状态，而且各组提升钢绳受力均匀，可以保证无人输送车和提升钢绳的稳定性，避免发生倾斜滑动和侧翻事故，保证装置的安全性。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种智慧建筑用车间无人车升降机。

背景技术

无人运输车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆对货物进行运输和卸放，在目前的建筑车间内，经常使用到无人车对材料进行运输，但是目前的无人车难以实现上楼，因此一般会通过升降机对无人车实现升降以此在不同楼层实现输送功能。

但是目前的升降机对无人车进行升降操作时，由于无人车装载货物后较重，当无人车行驶至升降机的托板时如果无人车的重心不与承重的升降托板重心在垂直方向重合，就很容易导致在升降机带动无人车升降时升降托板受力不均匀，容易朝向无人车重心方向倾斜，严重时甚至会导致无人车发生在升降过程倾斜滑动甚至导致侧翻，引发安全事故。

如何发明一种智慧建筑用车间无人车升降机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种智慧建筑用车间无人车升降机，旨在改善无人车在升降机上升降时重心容易偏移问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种智慧建筑用车间无人车升降机，包括固定框架、升降底座和无人输送车，升降底座的顶部活动设置有支撑调节板，支撑调节板的底部设置有与升降底座相连接的支撑机构，支撑调节板的顶部设置有活动调节板，升降底座平行于无人输送车行进方向的两侧内侧壁设置有与活动调节板相对应的横向伸缩电机，升降底座的内侧壁还设置有与无人输送车中心高度相对称的纵向伸缩电机；

固定框架的顶部固定安装有驱动电机，固定框架的顶部通过轴承和支撑板转动连接有收卷辊，收卷辊与驱动电机的输出轴相固定连接，收卷辊的外侧壁缠卷固定安装有多组提升钢绳，各组提升钢绳远离收卷辊的一端分别与升降底座的顶部四角相固定连接；

支撑调节板的底部还固定安装有两组相互垂直的第一固定柱和第二固定柱。；

通过上述方案，在无人输送车运动至升降底座的顶部时，通过纵向伸缩电机和横向伸缩电机的推动，可以使无人输送车的重心与支撑调节板和升降底座的中心在垂直方向重合，进而使无人输送车在上升过程中保持稳定状态，避免发生倾斜滑动和侧翻事故。

优选地，支撑机构包括固定支撑套筒，固定支撑套筒固定安装于升降底座的顶部，固定支撑套筒的内侧限位活动套接有活动支撑杆，活动支撑杆通过一组转动轴机构与支撑调节板的底部相转动连接，活动支撑杆的底部设置有一组与固定支撑套筒内侧壁相适配的圆形限位块，限位块的顶部与固定支撑套筒的内侧顶部之间固定安装有拉伸弹簧；

传动轴机构包括固定安装在活动支撑杆顶部的第一固定轴，支撑调节板的底部固定安装有与第一固定轴相对应的第二固定轴，第一固定轴和第二固定轴之间设置有转动轴杆，且转动轴杆的两端设置有大于第二固定轴限位孔直径的限位圆块，转动轴杆的直径小于第一固定轴和第二固定轴的内部限位孔；

活动支撑杆的底部通过一组弹簧固定安装有活动推块，固定支撑套筒的内侧底部也通过一组弹簧固定安装有触发开关；