[发明专利]一种阳极钢爪在线清理、分拣一体式设备及施工方法

权利要求书

1.一种阳极钢爪在线清理、分拣一体式设备，包括底座（1）、第一支柱（2）、第二支柱（11）和电机（4），其特征在于：所述底座（1）呈L状分布，并在底座（1）左端设置有分拣机构，在底座（1）的右端设置有清理机构，所述分拣机构由第一支柱（2）、转轴（3）、电机（4）、U型板（8）和矩阵传感器（9）组成，所述转轴（3）与第一支柱（2）转动连接在一起，且转轴（3）的端部与电机（4）连接，所述转轴（3）的上方设置有平板（7），并在平板（7）上滑动连接有U型板（8），所述U型板（8）的内壁设置有矩阵传感器（9）；所述清理机构由第二支柱（11）、插板（13）、导料槽（15）和承料斗（16）组成，所述承料斗（16）位于导料槽（15）下方的底座（1）上，且承料斗（16）下方的底座（1）上设置有滚轮（17）。

2.根据权利要求1所述的一种阳极钢爪在线清理、分拣一体式设备，其特征在于：所述第一支柱（2）为两个，呈左、右对称状分布在底座（1）的左端处，所述转轴（3）贯穿第一支柱（2），并与第一支柱（2）一侧的电机（4）的转轴固定连接在一起，所述电机（4）的底部设置有支架（5），且支架（5）的底部与底座（1）垂直连接在一起，所述支架（5）呈L状分布。

3.根据权利要求1所述的一种阳极钢爪在线清理、分拣一体式设备，其特征在于：所述平板（7）的底部设置有连接杆（6），且连接杆（6）与转轴（3）固定连接在一起，所述平板（7）的两侧分别挖设有位移凹槽（701），所述U型板（8）的底部通过滑块与位移凹槽（701）滑动连接在一起，并在U型板（8）的前端面挖设有矩形凹孔（9），所述U型板（8）通过螺栓与平板（7）固定在一起，且螺栓位于矩形凹孔（9）内。

4.根据权利要求1所述的一种阳极钢爪在线清理、分拣一体式设备，其特征在于：所述第二支柱（11）为四个，呈两两对称状分布，并在左、右相邻的第二支柱（11）的内壁之间设置有横板（12），且横板（12）位于第二支柱（11）的上部位置处，所述横板（12）的内部设置有插板（13），且插板（13）通过插块与横板（12）内壁上的插孔（121）滑动连接在一起，并通过螺栓固定；所述插板（13）的内壁上设置有刷毛（14）。

5.根据权利要求1所述的一种阳极钢爪在线清理、分拣一体式设备，其特征在于：所述导料槽（15）为两个，呈对称状分布在插板（13）的下方，所述导料槽（15）呈向内倾斜状分布，且导料槽（15）高端处的外壁与第二支柱（11）的内壁转动连接在一起，所述导料槽（15）低端处位于承料斗（16）内。

6.根据权利要求1所述的一种阳极钢爪在线清理、分拣一体式设备，其特征在于：两个所述导料槽（15）的低端处之间存在间隙。

7.权利要求1-6任一项所述的一种阳极钢爪在线清理、分拣一体式设备的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：根据所需清理钢爪的宽度，在横板（12）内壁的插孔（121）内安装合适的插板（13），使插板（13）内壁的刷毛能将钢爪外壁上的污垢去除；

S2：利用悬链将阳极钢爪移动至清理机构的右侧，并调整阳极钢爪的位置，使阳极钢爪位于两个横板（12）之间中部的位置处；

S3：将阳极钢爪在插板（13）内部之间移动，此时，阳极钢爪经过刷毛的摩擦，钢爪外壁上的污垢会沿着导料槽（15）滑落至承料斗（16）内；

S4：待阳极刚爪经过清理机构的清理后，移动至分拣机构的一侧，工作人员启动电机，使平板（7）旋转90°，并位于第一支柱（2）的正上方；

S5：工作人员可以根据阳极钢爪之间的间距对U型板（8）进行局部调节，并通过螺栓进行固定；然后移动阳极钢爪，使四个钢爪分别位于对应的矩阵传感器内，并利用矩阵传感器对钢爪进行检测，工作人员初步设定发光检测时间为3秒，同时，将检测信号送入PLC进行比较，3秒后，利用悬链进将钢爪移走；

S6：钢爪检测后的安置区域为两个，一个为合格是区域，一个为检修区域，根据钢爪检测结果，检测合格的，钢爪会通过悬链移动至合格区域，检测不合格的，钢爪会通过悬链移动至检修区域。