[发明专利]一种全自动剔补料机

权利要求书

1.一种全自动剔补料机，包括机架，所述机架内形成一安装腔，所述安装腔内设有料带(100)，其特征在于，所述安装腔内，在料带(100)的传输方向上依次设有识别相机(3)、剔料机构和补料机构；其中，所述剔料机构和所述补料机构分别连接有一移动模组(400)，所述移动模组(400)电连接所述识别相机(3)；

一所述移动模组(400)用于驱动所述剔料机构，以将检测不合格的产品从所述料带(100)剔除；

另一所述移动模组(400)用于驱动所述补料机构，以将预先准备好的合格的产品贴附至所述料带(100)上所述检测不合格的产品所在位置。

2.根据权利要求1所述的全自动剔补料机，其特征在于，所述剔料机构包括剔料吸附模组(308)，所述补料机构包括补料吸附模组(309)，所述剔料吸附模组(308)和补料吸附模组(309)均包括一吸附组件；

所述吸附组件包括吸盘(301)和设于所述吸盘(301)上方的杠杆结构，所述吸盘(301)上设有若干气管接头(302)，所述气管接头(302)连接有真空发生器(303)；

所述杠杆结构包括固定设于所述吸盘(301)顶部的夹板(304)，所述夹板(304)的一端活动连接有倾斜气缸(305)。

3.根据权利要求2所述的全自动剔补料机，其特征在于，所述夹板(304)上固定连接有旋转块(306)，所述旋转块(306)上设有连接轴(310)，所述连接轴(310)转动连接有连接板(307)；

当所述倾斜气缸(305)工作时，所述夹板(304)能受所述倾斜气缸(305)驱动进行旋转。

4.根据权利要求3所述的全自动剔补料机，其特征在于，所述移动模组(400)包括Y轴固定部(401)，所述Y轴固定部(401)上设有Y向滑轨(402)，所述Y向滑轨(402)上滑动连接有X轴模组；

所述X轴模组包括X轴固定部(403)，所述X轴固定部(403)上设有X向滑轨(404)，所述X向滑轨(404)滑动连接有Z轴模组；

所述Z轴模组包括Z轴固定部(405)，所述Z轴固定部(405)远离所述X轴模组的一侧安装有升降气缸(406)，所述升降气缸(406)的输出端与所述连接板(307)相连接。

5.根据权利要求2所述的全自动剔补料机，其特征在于，所述安装腔内还设有空白料带放料卷(4)和贴料载台(41)，所述空白料带放料卷(4)放出空白料带，经所述贴料载台(41)卷收于所述机架一侧的NG料带收料辊组(5)上；

所述剔料吸附模组(308)能受驱移动至所述贴料载台(41)的上方，使不合格产品对准所述空白料带的预定贴合位。

6.根据权利要求2所述的全自动剔补料机，其特征在于，所述机架的另一侧还设有OK料带放料辊组(6)，所述安装腔内还设有剥料载台(61)，所述OK料带放料辊组(6)放出贴附有合格产品的料带，经所述剥料载台(61)卷收于所述机架另一侧的空白料带收料卷(7)上；

所述补料吸附模组(309)能受驱移动至所述剥料载台(61)的上方，并吸取所述合格产品。

7.根据权利要求6所述的全自动剔补料机，其特征在于，所述安装腔内还设有安装板(500)，所述安装板(500)上铺设所述料带(100)；

所述剔料机构还包括剥刀模组(200)，所述剥刀模组(200)包括剥刀(201)，所述剥刀(201)固定连接有顶升气缸(202)，所述安装板(500)对应于所述剥刀(201)的位置开设有贯通孔，所述剥刀(201)受所述顶升气缸(202)驱动伸入所述贯通孔，用于向上顶起所述料带(100)；

所述顶升气缸(202)远离所述剥刀(201)的一端滑动连接有剥刀支撑部(203)，所述剥刀支撑部(203)固定安装于所述安装板(500)的下方。

8.根据权利要求7所述的全自动剔补料机，其特征在于，所述贯通孔的两侧均设有用于压紧所述料带(100)的压料辊(8)，所述压料辊(8)固定连接有压辊气缸(82)，所述压辊气缸(82)设于所述安装板(500)的下侧。