[发明专利]一种车辆制动控制器烧录方法及系统

说明书

本发明涉及车辆制动控制器技术领域，具体而言，涉及一种车辆制动控制器烧录方法、车辆制动控制器烧录系统。烧录方法包括：基于车辆制动控制器程序烧录需求，烧录装置通过CAN总线向车辆制动控制器发送第一烧录信息；第一控制芯片接收并处理第一烧录信息，生成第一状态信息；第二控制芯片接收并处理第一烧录信息或第二烧录信息，生成第二状态信息；第二控制芯片向第一控制芯片发送第二状态信息；第一控制芯片通过CAN总线向烧录装置发送车辆制动控制器处理第一烧录信息的状态信息。这样就解决了占用车辆系统地址资源和烧录系统的工作负荷量大的问题。本发明还提供一种车辆制动控制器烧录系统，包括烧录装置、CAN总线、车辆制动控制器。

技术领域

本发明涉及车辆制动控制器技术领域，具体而言，涉及一种车辆制动控制器烧录方法、车辆制动控制器烧录系统。

背景技术

在车辆使用中，为了在技术上保证汽车的行驶或驻车安全，通过车辆制动系统来减低车辆行驶速度或防止车辆移动。通常车辆制动系统包括行车制动装置和停车制动装置。其中行车制动装置是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动装置。停车制动装置是由驾驶员用手操纵的，故又称手制动装置。

在大型或重型车辆的行车制动装置往往需要提供较大的制动力和/或满足较多车轮的制动需求。这样在车辆制动系统中用于控制制动执行部件的制动控制器通常会设置两个或两个以上的控制芯片。多个控制芯片内烧录相同控制程序，来完成车辆制动需求的控制，同时还相互之间形成冗余，更进一步提升车辆的行驶安全。由于一个控制器中含有多个控制芯片，这样车辆系统需要对该控制器分配多个地址，这样占据了车辆系统的地址资源。同时，由于控制器中含有多个控制芯片，在进行程序烧录时需要对每个控制芯片单独烧录，这样增加了烧录系统的工作负荷。

发明内容

为解决占用车辆系统地址资源和烧录系统的工作负荷量大的问题，本发明提供了一种车辆制动控制器烧录方法及系统。

第一方面，本发明提供了一种车辆制动控制器烧录方法，包括：

应用于车辆制动控制器烧录系统，所述烧录系统包括：烧录装置、CAN总线、车辆制动控制器；所述车辆制动控制器包括：第一控制芯片、第二控制芯片、内部线路；

所述车辆制动控制器烧录方法包括：

步骤S11，基于所述车辆制动控制器程序烧录需求，所述烧录装置通过所述CAN总线向所述车辆制动控制器发送第一烧录信息；

步骤S12，所述第一控制芯片接收并处理所述第一烧录信息，生成所述第一控制芯片处理所述第一烧录信息的第一状态信息；

步骤S13，所述第二控制芯片接收并处理所述第一烧录信息或第二烧录信息，生成所述第二控制芯片处理所述第一烧录信息或所述第二烧录信息的第二状态信息；

步骤S14，所述第二控制芯片向所述第一控制芯片发送所述第二状态信息；

步骤S15，基于所述第一状态信息和所述第二状态信息，所述第一控制芯片通过所述CAN总线向所述烧录装置发送所述车辆制动控制器处理所述第一烧录信息的状态信息。

在一些实施例中，

所述第一控制芯片通过所述CAN总线与所述烧录装置通信连接；所述第一控制芯片通过所述CAN总线接收所述第一烧录信息；所述第一控制芯片通过所述CAN总线发送所述车辆制动控制器处理所述第一烧录信息后的状态信息。

在一些实施例中，

所述第二控制芯片通过所述内部线路与所述第一控制芯片通信连接；所述第二控制芯片通过所述内部线路接收第二烧录信息；所述第二控制芯片通过所述内部线路发送所述第二状态信息。

在一些实施例中，