[发明专利]检测和克服劣化图像质量影响的方法

权利要求书

1.一种检测和克服车辆图像质量劣化影响的方法，包括：

通过图像传感器捕获所述车辆周围区域的外部图像，其中所述图像传感器包括可调整的图像捕获设置；

通过控制模块检测预定车辆系统是否处于激活状态，其中所述预定车辆系统包括挡风玻璃刮水器系统、外部照明系统、挡风玻璃除霜系统和降水检测系统中的一者或多者；

当检测到所述预定车辆系统处于激活状态时，通过所述控制模块确定所述外部图像的图像质量；

通过所述控制模块确定所述外部图像的图像质量是否低于预定质量阈值；以及

当所述外部图像的图像质量低于所述预定质量阈值时，通过所述控制模块指示所述图像传感器调整所述图像捕获设置，以将后续捕获图像的图像质量提高到高于所述预定质量阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当所述外部图像的图像质量低于所述预定质量阈值时，通过所述控制模块标记所述外部图像；以及

通过所述控制模块将所述标记的图像转发给驾驶员辅助控制模块。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定车辆系统是刮水器系统。

4.根据权利要求2所述的方法，其中通过所述控制模块确定所述外部图像的图像质量是否低于所述预定质量阈值包括：

选择所述外部图像中的感兴趣区域，

分析所述感兴趣区域以确定所述感兴趣区域是否低于预定区域质量阈值；以及

当所述感兴趣区域被确定为低于所述预定区域质量阈值时，确定所述外部图像的所述图像质量低于所述预定质量阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述感兴趣区域是基于对象和所述对象的背景之间的预定对比度水平来选择的。

6.根据权利要求2所述的方法，其中通过所述控制模块确定所述外部图像的图像质量是否低于所述预定质量阈值包括：

选择所述图像中的多个感兴趣区域，

分析所述多个感兴趣区域中的每一个以确定所述多个感兴趣区域中的一个或多个是否低于预定区域质量阈值；以及

当所述感兴趣区域的预定比率低于所述预定区域质量阈值时，确定所述外部图像的质量低于所述预定质量阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中分析所述多个感兴趣区域中的每一个以确定所述多个感兴趣区域中的一个或多个是否低于所述预定质量阈值包括：应用拉普拉斯算子来分析所述多个感兴趣区域中的每一个。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括计算所述拉普拉斯算子的方差，并且将所述计算的方差与预定的方差阈值进行比较以确定所述多个感兴趣区域中的所述一个或多个是否低于所述预定的质量阈值。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像传感器是安装在所述车辆挡风玻璃后面的相机。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述相机是前向相机和后向相机中的一者。