[发明专利]一种杯身表面贴钻设备

权利要求书

1.一种杯身表面贴钻设备，其特征在于：包括杯身夹持装置(3)、物料盛放装置(2)、点胶贴钻装置(1)、工作台(4)，所述杯身夹持装置(3)、物料盛放装置(2)、点胶贴钻装置(1)均安装在所述工作台(4)上，所述杯身夹持装置(3)包括杯身夹具组件(33)以及夹具固定座(34)，所述夹具固定座(34)的左右两侧均设置有转动机构(31)，所述夹具固定座(34)通过所述转动机构(31)与所述工作台(4)转动连接，所述杯身夹具组件(33)设于所述夹具固定座(34)上并随所述转动机构(31)转动。

2.根据权利要求1所述的一种杯身表面贴钻设备，其特征在于：所述夹具固定座(34)的左右两侧还设置有支撑结构(32)，设于所述夹具固定座(34)同一侧的转动机构(31)与支撑结构(32)中的转动机构(31)位于该侧的后端、支撑结构(32)位于该侧的前端，所述杯身夹具组件(33)包括夹具前立板(332)、夹具后立板(331)、同步带轮结构(333)，所述夹具后立板(331)设于所述夹具固定座(34)的后端，所述夹具后立板(331)上设置有若干个能够转动的杯口固定组件(3311)，所述杯口固定组件(3311)用于固定杯身的口部并且跟随所述同步带轮结构(333)转动，所述夹具前立板(332)设于所述夹具固定座(34)的前端，所述夹具前立板(332)上设置有用于杯身的底部配合的压紧气缸组件(3321)，所述夹具固定座(34)上还设置有伸缩杆支撑组件(334)，所述伸缩杆支撑组件(334)滑动连接于所述夹具固定座(34)上表面并且支撑所述压紧气缸组件(3321)上的伸缩杆的端部，所述同步带轮结构(333)设于所述夹具固定座(34)下表面并与所述杯口固定组件(3311)连接，所述压紧气缸组件(3321)、杯口固定组件(3311)、压紧气缸组件(3321)的数量相同。

3.根据权利要求2所述的一种杯身表面贴钻设备，其特征在于：所述点胶贴钻装置(1)包括点胶装置(11)、粘钻装置(12)、胶桶吸盘安装架(13)、三轴运动装置(14)，所述点胶装置(11)、粘钻装置(12)成对设置在所述胶桶吸盘安装架(13)上，所述胶桶吸盘安装架(13)连接所述三轴运动装置(14)，所述三轴运动装置(14)固定在所述工作台(4)上并带动所述胶桶吸盘安装架(13)沿所述工作台(4)的X、Y、Z轴方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种杯身表面贴钻设备，其特征在于：所述物料盛放装置(2)包括第一物料台(21)、第二物料台(22)，所述第一物料台(21)与所述第二物料台(22)分别通过气缸控制并呈直线水平移动，所述第一物料台(21)、第二物料台(22)沿所述工作台(4)的Y轴方向运动，所述第一物料台(21)位于所述第二物料台(22)的上方且上述两者各自独立运动互不干涉，所述杯身夹持装置(3)、物料盛放装置(2)、点胶贴钻装置(1)在空间上依次由低到高设置。

5.根据权利要求2所述的一种杯身表面贴钻设备，其特征在于：所述同步带轮结构(333)包括传动电机(3331)、同步带(3332)、张紧轮(3333)、辅助轮(3334)，所述传动电机(3331)、张紧轮(3333)、辅助轮(3334)、杯口固定组件(3311)均与所述同步带(3332)连接。

6.根据权利要求3所述的一种杯身表面贴钻设备，其特征在于：所述三轴运动装置(14)包括X轴滑轨组件(141)、Y轴滑轨组件(142)、Z轴滑轨组件(143)，所述X轴滑轨组件(141)为一对且分别设置在所述工作台(4)的左右两侧，所述Y轴滑轨组件(142)滑动连接在所述X轴滑轨组件(141)上，所述Y轴滑轨组件(142)采用伺服电机驱动丝杠组件转动的方式在所述X轴滑轨组件(141)上运动，所述Z轴滑轨组件(143)滑动连接在所述Y轴滑轨组件(142)上，所述Z轴滑轨组件(143)采用伺服电机驱动丝杠组件转动的方式在所述Y轴滑轨组件(142)上运动，所述胶桶吸盘安装架(13)滑动连接在所述Z轴滑轨组件(143)上，所述胶桶吸盘安装架(13)采用伺服电机驱动丝杠组件转动的方式在所述Z轴滑轨组件(143)上运动。