[发明专利]一种共享单车停车管理方法

说明书

一种共享单车停车管理方法，应用于共享单车和服务器，共享单车设有用于通信至服务器的信息管理器、用于检测脚撑是否撑开的触发器以及用于拍摄地面的摄像头，脚撑位于摄像头的拍摄范围内；方法包括：用户使用阶段，若触发器检测到脚撑为撑开状态，则摄像头拍摄得到特征图像并传至信息管理器，信息管理器将特征图像转换为灰度图像后暂存；若用户发出还车指令，则信息管理器将灰度图像传至服务器，服务器将灰度图像中的脚撑图案与标准图案进行相似度比对，若相似度不符合要求则提示用户脚撑未撑开到位，若相似度符合要求则服务器搜索脚撑图案周围的直线图案并进行角度测量，根据角度测量结果是否符合要求决定是否允许用户的还车请求。

技术领域

本发明涉及共享单车停车管理的技术领域，具体涉及一种共享单车停车管理方法。

背景技术

如共享自行车、共享助力车等共享车辆，作为共享经济的产物，为人们的出行带来很大的便利，但是共享交通工具在方便人们出行的同时，也导致了违规停放等相关问题，不仅可能对道路交通造成干扰，而且影响市容市貌。

为了解决乱停乱放问题，目前常采用的手段是在道路上设置专用的停车桩或带有电子标签的地标，共享单车或与停车桩进行配合，或与对地标进行检测识别，从而实现整齐停放。然而，设置停车桩或地标不仅施工成本高，而且会对市政道路存在一定破坏，挤占公共空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够管理用户整齐有序地进行还车，且不会对已有路面造成占用或破坏的共享单车停车管理方法。

为解决上述问题，本发明提供一种共享单车停车管理方法，应用于共享单车和服务器，所述共享单车设有用于通信至服务器的信息管理器、用于检测脚撑是否撑开的触发器以及用于拍摄地面的摄像头，所述脚撑位于摄像头的拍摄范围内；

所述方法包括：用户使用阶段，若触发器检测到脚撑为撑开状态，则摄像头拍摄得到特征图像并传至信息管理器，信息管理器将特征图像转换为灰度图像后暂存；

若用户发出还车指令，则信息管理器将灰度图像传至服务器，服务器将灰度图像中的脚撑图案与标准图案进行相似度比对，若相似度不符合要求则提示用户脚撑未撑开到位，若相似度符合要求则服务器搜索脚撑图案周围的直线图案，并选取若干个直线图案进行角度测量，根据角度测量结果是否符合要求决定是否允许用户的还车请求。

与现有技术相比，上述方案首先通过触发器对脚撑状态的检测，保证摄像头只有在脚撑撑开时才拍摄特征图像；进而信息管理器将特征图像转换为灰度图像，不仅使得特征图像中的形状图案更为明显，而且有助于减少数据量。用户发出还车指令后，服务器先将脚撑图案与标准图像进行相似度比对，确认灰度图像符合要求；考虑到共享单车的停车区域多为由地砖铺设而成的人行道，因此通过对脚撑图案周围的直线图案进行搜索与选取，直线图案即代表地砖接缝，若直线图案的角度测量符合要求，即代表共享单车相对地砖接缝为对齐状态，此时允许用户还车；若直线图案的角度测量不符合要求，即代表共享单车相对地砖接缝为斜置状态，此时不允许用户还车或提醒用户挪车，从而在不对已有路面造成占用或破坏的基础上实现整齐有序地还车。

作为优选的，所述服务器搜索脚撑图案周围的直线图案时，若搜索到存在平行的直线图案，则选取该平行的直线图案进行角度测量，平行的直线图案为地砖接缝的概率更高，因此能够更为准确地作为角度测量的参考图案。

作为优选的，所述服务器搜索脚撑图案周围的直线图案时，若未搜索到存在平行的直线图案，则选取所有搜索到的直线图案中最长的进行角度测量，长度越长的直线图案为地砖接缝的概率更高，因此能够更为准确地作为角度测量的参考图案。

作为优选的，所述服务器搜索脚撑图案周围的直线图案时，若未搜索到直线图案，则要求用户用手机端拍照得到反馈图像，并将反馈图像传至服务器后再允许用户还车，从而适用于一些没有地砖或地砖特别大导致无法拍摄到地砖接缝的场景。