[发明专利]活塞式执行机构

权利要求书

1.一种活塞式执行机构，包括气动执行单元，所述气动执行单元包括密封的缸体、位于缸体内且用于带动阀门开关的滑动活塞以及用于驱动滑动活塞的气动驱动结构，其特征在于，还包括非气动执行单元，所述非气动执行单元包括：

滑动件，一端与所述滑动活塞相连，另一端位于缸体外部；

滑动件驱动装置，位于缸体外部且能够驱动滑动件从而带动滑动活塞，所述滑动件驱动装置与滑动活塞滑动连接。

2.根据权利要求1所述的活塞式执行机构，其特征在于：所述缸体内设置有与滑动活塞移动方向垂直的齿轴，所述齿轴通过齿条与滑动活塞相啮合，所述齿轴一端位于缸体内，另一端穿出缸体，所述齿轴位于缸体外的一端设置有开关指示器。

3.根据权利要求2任意一项所述的活塞式执行机构，其特征在于：所述滑动活塞与缸体之间形成有气密封腔，气密封腔设置有进气口和出气口，所述滑动活塞包括能够对向滑动的第一活塞和第二活塞，所述气密封腔位于第一活塞、第二活塞和缸体之间，所述齿轴位于第一活塞和第二活塞之间，所述滑动件与缸体间滑动密封。

4.根据权利要求1或2或3所述的活塞式执行机构，其特征在于：所述滑动件驱动装置包括与滑动件相连的丝杆以及驱动丝杆沿丝杆轴向移动的丝杆驱动装置，所述滑动件内设置有截面非圆形的防转通道，所述丝杆朝向滑动件的一端转动连接有防转头，所述防转头能够在防转通道内平移，所述防转通道朝向丝杆一侧设置有限制防转头向防转通道外移动的台阶。

5.根据权利要求4所述的活塞式执行机构，其特征在于：所述防转头在防转通道内能够移动的距离大于所述滑动活塞开合阀门时所需移动的最大距离。

6.根据权利要求4所述的活塞式执行机构，其特征在于：所述丝杆驱动装置包括涡轮结构和涡轮驱动装置，所述涡轮结构包括与丝杆啮合的丝母以及驱动丝母转动的蜗杆。

7.根据权利要求6所述的活塞式执行机构，其特征在于：所述涡轮驱动装置包括用于驱动蜗杆旋转的手轮。

8.根据权利要求2或3所述的活塞式执行机构，其特征在于：所述丝杆远离所述滑动件的一端设置有指示标记。

9.根据权利要求1或2或3所述的活塞式执行机构，其特征在于：所述缸体在与滑动件的连接处设置有导向槽和密封槽。